[發明專利]一種基于電路板自動貼插工藝的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810562761.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108958177B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 石加彬
• 申請（專利權）人: 深圳市萬相源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明;洪銘福

本發明公開了一種基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其包括：系統接收到用戶輸入的物料尺寸信息，建立物料封裝，實現物料圖形/圖案可視化；系統創建/修改圖像算法，實現物料檢測算法的快速建模；系統創建/修改物料運動路徑集，用于物料貼插過程中的運動控制；系統創建/修改物料數據結構單元，全面描述物料在貼插周期中的各種屬性；系統基于上述物料封裝，創建產品模型，進行電路板貼插生產。以及一種基于電路板自動貼插工藝的控制系統，通過物料數據結構單元，對PCB/FPC貼插數據進行規范化表示、使用和管理，以實現全局視圖可視化、快速換線、模型數據移植與共享等功能性要求。可廣泛應用于電路板工藝領域。

技術領域

本發明涉及電路板工藝領域，具體為基于電路板自動貼插工藝的控制方法及系統。

背景技術

在PCB/FPC自動貼插生產過程中，用戶除了對貼插設備的精度和速度有明確的性能要求之外(顯性要求)，往往還有其他的一些功能性要求(隱性要求)，比如①PCB/FPC整板視圖；②不同型號產品的快速換線；③相同設備的模型數據快速移植和共享等。能否滿足這些功能，成為衡量貼插設備優劣的一個重要指標。

針對上述提到的功能性要求，傳統的方法往往為定制性，比如①PCB/FPC整板視圖，要么提前根據具體產品繪制整板的示意圖，要么利用設備上的移動相機取像，并進行全景拼接；第一種方法，具體產品更新，示意圖必須重新設計；第二種方法，由于設備上的移動相機有效視野一般較小，取像次數較多，而且由于光學效果的限制，拼接圖視覺效果不一定很好。②不同型號產品的快速換線；快速換線功能是一種綜合性的功能，其中包括基板上元件數據的快速建模，還包括供料端的物料快速更換和對準。對于基板上元件數據更新，傳統的方法往往使用設備的移動相機，手動的逐個獲取基板上元件的孔位數據進行數據更新，一般很難滿足快速建模要求；對于供料端的物料快速更換和對準，傳統的方法一般是物料更換后，手動重新精細調整取料頭的取料位置，耗時不定，有時較長，有時較短。③相同設備的模型數據快速移植和共享，由于各種數據(可視化圖形、圖像算法、貼插運動路徑等)是相互割裂的，即使是兩臺相同設備的硬件性能調整到非常接近，常規的方法還是很難做到模型數據的快速移植和共享。

上述功能的有效實現會碰到一個基礎性的問題，即各種類型數據相互獨立/割裂的問題。物料作為基本單元，在不同功能場合下，需要體現不同的功能屬性。比如在整板可視化功能中，需要體現圖形屬性(形狀、尺寸、位置等)；在圖像處理功能中，需要體現算法檢測屬性(檢測對象、檢測算法、判定標準等)；在運動過程中，需要體現運動路徑屬性(取料位置/方式/速度，取像位置/速度，貼插位置/速度，拋料位置/速度等)；若能夠將物料這個基本單元的不同功能屬性有機的聯系和統一起來，那么就能夠很好的應對不同功能場合下的屬性要求，而且也有利于數據的快速移植和共享。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種綜合高效且通用性強的基于電路板自動貼插工藝的控制方法及系統。

本發明所采用的技術方案是：

本發明提供一種基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其包括以下步驟：

系統接收到用戶輸入的物料尺寸信息，建立物料封裝，實現物料圖形/圖案可視化；

系統創建/修改圖像算法，實現物料檢測算法的快速建模；

系統創建/修改物料運動路徑集，用于物料貼插過程中的運動控制；

系統創建/修改物料數據結構單元，通過數據結構，全面描述物料在貼插周期中的各種屬性；

系統基于上述物料封裝，根據目標產品，創建產品模型；

系統根據產品模型，進行電路板貼插生產。

作為該技術方案的改進，所述步驟系統以物料尺寸信息建立物料封裝，實現物料圖形/圖案可視化，具體包括：