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[發明專利]鋰電池檢測設備有效

專利信息
申請號: 201810562445.7 申請日: 2018-06-04
公開(公告)號: CN108387276B 公開(公告)日: 2019-05-31
發明(設計)人: 練國瑛 申請(專利權)人: 深圳市智博力科技有限公司
主分類號: G01D21/02 分類號: G01D21/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 518110 廣東省深圳市龍華區大*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 鋰電池檢測 傳輸帶 檢驗 連接器 長度測量機構 厚度測量機構 寬度測量機構 機械手 測試機構 尺寸檢驗 電池外形 電池性能 分離機構 上料機構 生產技術 條碼掃描 轉盤機構 轉移機構 電芯 聯動 新能源 電池
【說明書】:

發明涉及新能源生產技術領域。鋰電池檢測設備,包括機架、上料機構、轉盤機構、掃碼機構、電芯測試機構、連接器分離機構、轉移機構、第一傳輸帶機構、聯動機械手、長度測量機構、寬度測量機構、厚度測量機構、第二傳輸帶機構和第三傳輸帶機構。該鋰電池檢測設備的優點是可以全自動完成電池性能檢驗、電池條碼掃描檢驗和電池外形尺寸檢驗,檢驗效率高。

技術領域

本發明涉及新能源生產技術領域,尤其是鋰電池的檢驗設備。

背景技術

鋰電池裝配完成之后需要通過檢驗,包括電池性能檢驗、條碼掃描檢驗和外形尺寸檢驗,電池性能檢驗完成的還需要將電池極耳連接器去除。現有的上述三種檢驗都是分開進行操作,操作費時費力,檢驗效率低。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種自動完成電池性能檢驗、條碼掃描檢驗和外形尺寸檢驗的鋰電池檢測設備。

為了實現上述目的,本發明采用了以下技術方案:鋰電池檢測設備,包括機架、上料機構、轉盤機構、掃碼機構、電芯測試機構、連接器分離機構、轉移機構、第一傳輸帶機構、聯動機械手、長度測量機構、寬度測量機構、厚度測量機構、第二傳輸帶機構和第三傳輸帶機構;

轉盤機構用于驅動電池移動;上料機構用于電池自動上料;掃碼機構用于對電池正面上的條碼進行掃描;電芯測試機構用于對電池進行性能檢測;連接器分離機構用于對電池上電極連接器分離操作;轉移機構用于將轉盤機構上的電池搬運至第一傳輸帶機構;聯動機械手用于搬運第一傳輸帶機構、長度測量機構、寬度測量機構、厚度測量機構和第二傳輸帶機構上的電池,即將第一傳輸帶機構上的電池搬運到長度測量機構上,將長度測量機構上的電池搬運到寬度測量機構上,將寬度測量機構上的電池搬運到厚度測量機構,將厚度測量機構上的電池搬運到第二傳輸帶機構或第三傳輸帶機構上;長度測量機構對電池進行長度測量;寬度測量機構對電池進行寬度測量,厚度測量機構對電池進行厚度測量;第二傳輸帶機構用于將長度、寬度或厚度不合格的電池運出;第三傳輸帶機構用于將檢測合格的電池運出;

轉盤機構包括電機減速機、氣動頂升裝置、分度盤和載具;電機減速機固定于機架內,電機減速機連接分度盤;分度盤上依次規則設置上料工位A、掃碼工位B、性能檢測工位C和連接器分離和下料工位D;載具是四個,分別安裝在分度盤的四個工位上;

氣動頂升裝置固定在機架上,氣動頂升裝置處于載具下方,氣動頂升裝置是兩組,兩組氣動頂升裝置分別對應性能檢測工位C、連接器分離和下料工位D上的載具,氣動頂升裝置用于性能檢測工位C和連接器分離和下料工位D上載具中電池的夾緊狀態;

氣動頂升裝置包括第一氣缸、頂升機構固定板、紅外感應器安裝板、第一感應器和兩組頂升組件,頂升組件包括滑輪和頂升柱;第一氣缸固定在機架上,第一氣缸與氣源相連,用于提供頂升與下降作用;第一氣缸輸出端連接頂升機構固定板,紅外感應器安裝板和頂升柱安裝在頂升機構固定板上,第一感應器安裝在紅外感應器安裝板上,第一感應器用于檢測載具內是否有電池;滑輪安裝在頂升柱上,兩個滑輪軸向垂直設置,兩個滑輪分別用于控制載具長寬方向上夾緊力;

載具包括載具臺板及其上的夾緊組件,載具臺板設置在分度盤上,載具臺板上設有第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽垂直設置;夾緊組件是垂直設置的兩組,分別沿第一滑槽和第二滑槽移動;

夾緊組件包括電池極片固定板、電池固定塊、翻折桿、翻折桿安裝座、夾持器定位塊、移動軌、凸頭銷軸和夾緊彈簧;翻折桿的位置處于滑輪正上方,翻折桿的轉軸配合安裝在翻折桿安裝座中,翻折桿安裝座上端固定設置載具臺板上, 夾持器定位塊位置可調的安裝在移動軌上;凸頭銷軸一端有凸頭,另一端固定設置在移動軌上,翻折桿安裝座通過移動副配合安裝在凸頭銷軸上,夾緊彈簧套接在凸頭和翻折桿安裝座之間的凸頭銷軸上;電池極片固定板位置與一塊夾持器定位塊相對設置,電池固定塊位置與另一塊夾持器定位塊相對設置;

上料機構位置對應上料工位A,

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