[發明專利]鋰電池檢測設備

有效

• 申請號: 201810562445.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108387276B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 練國瑛
• 申請（專利權）人: 深圳市智博力科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋰電池檢測設備，其特征在于包括機架、上料機構、轉盤機構、掃碼機構、電芯測試機構、連接器分離機構、轉移機構、第一傳輸帶機構、聯動機械手、長度測量機構、寬度測量機構、厚度測量機構、第二傳輸帶機構和第三傳輸帶機構；

轉盤機構用于驅動電池移動；上料機構用于電池自動上料；掃碼機構用于對電池正面上的條碼進行掃描；電芯測試機構用于對電池進行性能檢測；連接器分離機構用于對電池上電極連接器分離操作；轉移機構用于將轉盤機構上的電池搬運至第一傳輸帶機構；聯動機械手用于搬運第一傳輸帶機構、長度測量機構、寬度測量機構、厚度測量機構和第二傳輸帶機構上的電池，即將第一傳輸帶機構上的電池搬運到長度測量機構上，將長度測量機構上的電池搬運到寬度測量機構上，將寬度測量機構上的電池搬運到厚度測量機構，將厚度測量機構上的電池搬運到第二傳輸帶機構或第三傳輸帶機構上；長度測量機構對電池進行長度測量；寬度測量機構對電池進行寬度測量，厚度測量機構對電池進行厚度測量；第二傳輸帶機構用于將長度、寬度或厚度不合格的電池運出；第三傳輸帶機構用于將檢測合格的電池運出；

轉盤機構包括電機減速機、氣動頂升裝置、分度盤和載具；電機減速機固定于機架內，電機減速機連接分度盤；分度盤上依次規則設置上料工位A、掃碼工位B、性能檢測工位C和連接器分離和下料工位D；載具是四個，分別安裝在分度盤的四個工位上；

氣動頂升裝置固定在機架上，氣動頂升裝置處于載具下方，氣動頂升裝置是兩組，兩組氣動頂升裝置分別對應性能檢測工位C、連接器分離和下料工位D上的載具，氣動頂升裝置用于性能檢測工位C和連接器分離和下料工位D上載具中電池的夾緊狀態；

氣動頂升裝置包括第一氣缸、頂升機構固定板、紅外感應器安裝板、第一感應器和兩組頂升組件，頂升組件包括滑輪和頂升柱；第一氣缸固定在機架上，第一氣缸與氣源相連，用于提供頂升與下降作用；第一氣缸輸出端連接頂升機構固定板，紅外感應器安裝板和頂升柱安裝在頂升機構固定板上，第一感應器安裝在紅外感應器安裝板上，第一感應器用于檢測載具內是否有電池；滑輪安裝在頂升柱上，兩個滑輪軸向垂直設置，兩個滑輪分別用于控制載具長寬方向上夾緊力；

載具包括載具臺板及其上的夾緊組件，載具臺板設置在分度盤上，載具臺板上設有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直設置；夾緊組件是垂直設置的兩組，分別沿第一滑槽和第二滑槽移動；

夾緊組件包括電池極片固定板、電池固定塊、翻折桿、翻折桿安裝座、夾持器定位塊、移動軌、凸頭銷軸和夾緊彈簧；翻折桿的位置處于滑輪正上方，翻折桿的轉軸配合安裝在翻折桿安裝座中，翻折桿安裝座上端固定設置在載具臺板上， 夾持器定位塊位置可調的安裝在移動軌上；凸頭銷軸一端有凸頭，另一端固定設置在移動軌上，翻折桿安裝座通過移動副配合安裝在凸頭銷軸上，夾緊彈簧套接在凸頭和翻折桿安裝座之間的凸頭銷軸上；電池極片固定板位置與一塊夾持器定位塊相對設置，電池固定塊位置與另一塊夾持器定位塊相對設置；

上料機構位置對應上料工位A，

掃碼機構位置對應掃碼工位B；掃碼機構安裝在分度盤頂部；掃碼機構位置包括光軸、夾緊塊、讀碼器和底座，光軸通過底座固定設置在分度盤頂部，夾緊塊用于夾緊光軸，讀碼器固定設置光軸上，讀碼器向下朝向掃碼工位B上的載具內的電池；

電芯測試機構位置對應分度盤上的性能檢測工位C；電芯測試機構包括安裝支架、接觸測試頭安裝板、接觸測試頭、滑動塊、滑動塊固定塊、第二氣缸和限位裝置；安裝支架固定安裝在機架上，第二氣缸安裝在安裝支架上；第二氣缸連接滑動塊；滑動塊固定塊安裝在滑動塊上；限位裝置安裝在第二氣缸上；接觸測試頭安裝板安裝在滑動塊上，接觸測試頭固定在接觸測試頭安裝板上；

連接器分離機構位置對應下料工位D；連接器分離機構包括分離底座、第三氣缸、第四氣缸、夾取頭、第三氣缸安裝板、第四氣缸安裝板、第五氣缸滑塊、第五氣缸和第四氣缸滑塊；分離底座安裝于機架上；第五氣缸設置在分離底座上，第五氣缸帶動第五氣缸滑塊橫向移動；第四氣缸安裝板安裝在第五氣缸滑塊上，第四氣缸安裝在第四氣缸安裝板上；第四氣缸連接第四氣缸滑塊，第三氣缸安裝板安裝在第四氣缸滑塊上，第四氣缸控制第四氣缸滑塊和第三氣缸安裝板上下移動，第三氣缸安裝在第三氣缸安裝板上，第三氣缸下方安裝有夾取頭；

第一傳輸帶機構處于轉盤機構與長度測量機構之間；

長度測量機構包括長度測量機構底座、寬度夾緊裝置、載物板、測量裝置安裝板、板料定位塊、位移傳感器、平推模組、寬擋塊和長擋塊；長度測量機構底座安裝在機架上，測量裝置安裝板安裝在長度測量機構底座上，載物板處于測量裝置安裝板上；載物板和測量裝置安裝板通過板料定位塊固定；寬擋塊和長擋塊固定安裝在載物板上；寬度夾緊裝置固定安裝在測量裝置安裝板上，寬度夾緊裝置與寬擋塊相向設置，寬度夾緊裝置與寬擋塊在寬度方向上限制電池移動；平推模組固定安裝在測量裝置安裝板上，平推模組與長擋塊相向設置，平推模組與長擋塊用于對待測電池長度方向上的夾緊測量；位移傳感器安裝在測量裝置安裝板上；位移傳感器與平推模組接觸；

寬度夾緊裝置包括寬度夾緊氣缸和寬度夾緊板，寬度夾緊氣缸帶動寬度夾緊板靠近或遠離寬擋塊，以實現從寬度方向夾緊或松開電池；

平推模組包括重錘、第六氣缸、交叉滾子導軌、重錘支撐塊、滑塊支撐座、第一滑塊限位塊、長度測量推塊、平推滑塊、長度測量推塊支撐塊和第二滑塊限位塊；重錘支撐塊安裝在測量裝置安裝板下方；重錘轉軸安裝于重錘支撐塊上；滑塊支撐座安裝在測量裝置安裝板上方，交叉滾子導軌和平推滑塊安裝在滑塊支撐座上；第一滑塊限位塊和第二滑塊限位塊固定安裝在測量裝置安裝板上，第一滑塊限位塊位于平推滑塊正后方；第二滑塊限位塊位于平推滑塊前方，第二滑塊限位塊與平推滑塊之間通過彈簧支撐；長度測量推塊支撐塊安裝在平推滑塊上；用于與待測電池接觸的長度測量推塊安裝在長度測量推塊支撐塊末端；第六氣缸安裝于測量裝置安裝板正下方；位移傳感器末端與長度測量推塊接觸，長度測量推塊向前移動，壓縮位移傳感器的測量頭；

寬度測量機構包括寬度測量機構底座、長度夾緊裝置、寬度載物板、測量安裝板、測量定位塊、測量傳感器、寬度平推模組、寬擋塊和長擋塊；寬度測量機構底座安裝在機架上，測量安裝板安裝在寬度測量機構底座上，寬度載物板處于測量安裝板上；寬度載物板和測量安裝板通過測量定位塊固定；寬擋塊和長擋塊固定安裝在寬度載物板上；

長度夾緊裝置和寬度平推模組固定安裝在測量安裝板上，寬度平推模組與寬擋塊相向設置，寬度平推模組與寬擋塊在寬度方向上限制電池移動；長度夾緊裝置與長擋塊相向設置，長度夾緊裝置與長擋塊用于對待測電池長度方向上的夾緊測量；測量傳感器安裝在測量安裝板上；測量傳感器與寬度平推模組接觸；

長度夾緊裝置包括長度夾緊氣缸和長度夾緊板，長度夾緊氣缸帶動長度夾緊板靠近或遠離長擋塊，以實現從長度方向夾緊或松開電池；

厚度測量機構包括厚度測量機構底座、第七氣缸、第七氣缸固定塊、厚度測量支架、壓板和感應器；厚度測量機構底座安裝在機架上；厚度測量支架安裝在厚度測量機構底座上；第七氣缸固定塊安裝在厚度測量支架下方，第七氣缸安裝在第七氣缸固定塊上，第七氣缸伸縮桿連接壓板，第七氣缸控制壓板的上下移動；感應器安裝在壓板側板上；

厚度測量支架包括厚度測量安裝板、過渡塊、側板、側板加強塊、厚度測量重錘支撐塊、厚度測量重錘、厚度測量上限位塊、滾子導軌；厚度測量安裝板安裝在厚度測量機構底座上；過渡塊安裝于厚度測量安裝板上；安裝側板與厚度測量安裝板通過側板加強塊固定，厚度測量重錘支撐塊安裝在側板加強塊上；

連接器分離和下料工位D上的載具、第一傳輸帶機構進料端、長度測量機構、寬度測量機構、厚度測量機構、第二傳輸帶機構進料端和第三傳輸帶機構進料端處于同一直線上。