[發明專利]一種鞋底自動打磨機器

有效

• 申請號: 201810562229.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108851353B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 譚靖喜;景煜;方思文;陳和平;張啟毅
• 申請（專利權）人: 深圳市智能機器人研究院
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種鞋底自動打磨機器，包括控制系統、機架和傳送裝置，傳送裝置的兩端分別為前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有機械臂，各機械臂包括安裝在末端的打磨機，傳送裝置上放置有安裝臺，安裝臺上布置有升降頂撐，升降頂撐的頂端布置有腳底朝上的腳模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件。本發明設計前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，將鞋底打磨分為前后兩個打磨工序；設計鞋底固定件和升降頂撐的配合，可固定待加工鞋的上升位置；設計定位擋板，可精確限定待加工鞋的位置。這些設計均可減少打磨誤差，提高打磨質量，本發明可廣泛應用于鞋制作技術領域。

技術領域

本發明涉及鞋制作技術領域，特別涉及一種鞋底自動打磨機器。

背景技術

在一般的制鞋加工車間，鞋底的打磨工作主要是靠工人手握鞋幫，再將鞋底在打磨機上來回移動實現打磨。這種人工打磨方式不僅效率低，而且勞動強度大，鞋底質量也不能得到很好的保證，另外打磨造成的粉塵也會危害人體健康。基于人工的鞋底打磨方法，并不適宜大批量生產，因此亟需研發一種效率高、成本低、制作時間短，適合大批量生產的鞋子制作用鞋底打磨設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種鞋底自動打磨機器，可提高打磨效率，節省人力成本，可適用于大批量生產。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

一種鞋底自動打磨機器，包括控制系統，還包括機架和安裝在機架上的傳送裝置，傳送裝置的兩端分別為前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有機械臂，各機械臂包括安裝在末端的打磨機，傳送裝置上放置有安裝臺，安裝臺上布置有升降頂撐，升降頂撐的頂端布置有腳底朝上的腳模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件。

進一步，位于前鞋底打磨端的鞋底固定件為后鞋底固定件，后鞋底固定件的位置與待加工鞋的后鞋底對應，后鞋底固定件的形狀與待加工鞋的后鞋底吻合。

進一步，位于后鞋底打磨端的鞋底固定件為前鞋底固定件，前鞋底固定件的位置與待加工鞋的前鞋底對應，前鞋底固定件的形狀與待加工鞋的前鞋底吻合。

進一步，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定組件，鞋底固定組件包括安裝座和固定頭，安裝座與機架固定，固定頭通過倒置L型的組合桿與安裝座固定，后鞋底固定件和前鞋底固定件分別布置在對應的固定頭底部。

進一步，傳送裝置的傳送通道上布置有兩組定位裝置，兩組定位裝置分別布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每組定位裝置包括兩個定位擋板，兩個定位擋板分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側，各定位擋板鉸接安裝在機架上。

進一步，機架上布置有四個分別與各定位擋板對應的擋板驅動器。

進一步，兩個鞋底固定件中均布置有壓力傳感器。

進一步，機架包括兩個并列的安裝架，傳送裝置包括兩個并列的傳送帶，兩個傳送帶分別布置在對應的安裝架上，兩個傳送帶之間留有可供升降頂撐活動的空隙。

進一步，打磨機包括可拆卸的打磨工具。

進一步，兩個機械臂均為六關節機械臂。

有益效果：本發明設計前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，將鞋底打磨分為前后兩個打磨工序，可大大減少打磨誤差，提高打磨質量；設計鞋底固定件和升降頂撐的配合，可固定待加工鞋的上升位置，提高打磨質量；設計定位擋板，可限定待加工鞋的位置，減少打磨誤差。本發明可廣泛應用于鞋制作技術領域。

附圖說明

圖1為本發明打磨前鞋底時的結構圖；

圖2為本發明打磨后鞋底時的結構圖；

圖3為機架的結構圖；

圖4為機械臂的結構圖；