[發(fā)明專利]一種鞋底自動打磨機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810562229.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108851353B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚靖喜;景煜;方思文;陳和平;張啟毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智能機(jī)器人研究院
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種鞋底自動打磨機(jī)器，包括控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的傳送裝置，傳送裝置的兩端分別為前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有機(jī)械臂(20)，各機(jī)械臂(20)包括安裝在末端的打磨機(jī)(21)，傳送裝置上放置有安裝臺(40)，安裝臺(40)上布置有升降頂撐(41)，升降頂撐(41)的頂端布置有腳底朝上的腳模，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定件，位于前鞋底打磨端的鞋底固定件為后鞋底固定件，升降頂撐(41)在后鞋底固定件的下方升起，腳模與后鞋底固定件將待加工鞋固定，位于后鞋底打磨端的鞋底固定件為前鞋底固定件，升降頂撐(41)在前鞋底固定件的下方升起，腳模與前鞋底固定件將待加工鞋固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：后鞋底固定件的位置與待加工鞋的后鞋底對應(yīng)，后鞋底固定件的形狀與待加工鞋的后鞋底吻合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：前鞋底固定件的位置與待加工鞋的前鞋底對應(yīng)，前鞋底固定件的形狀與待加工鞋的前鞋底吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定組件，鞋底固定組件包括安裝座(31)和固定頭(32)，安裝座(31)與機(jī)架固定，固定頭(32)通過倒置L型的組合桿(30)與安裝座(31)固定，后鞋底固定件和前鞋底固定件分別布置在對應(yīng)的固定頭(32)底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：傳送裝置的傳送通道上布置有兩組定位裝置，兩組定位裝置分別布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每組定位裝置包括兩個定位擋板(12)，兩個定位擋板(12)分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)，各定位擋板(12)鉸接安裝在機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：機(jī)架上布置有四個分別與各定位擋板(12)對應(yīng)的擋板驅(qū)動器(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：兩個鞋底固定件中均布置有壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：機(jī)架包括兩個并列的安裝架(10)，傳送裝置包括兩個并列的傳送帶(11)，兩個傳送帶(11)分別布置在對應(yīng)的安裝架(10)上，兩個傳送帶(11)之間留有可供升降頂撐(41)活動的空隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：打磨機(jī)(21)包括可拆卸的打磨工具。

10.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨機(jī)器，其特征在于：兩個機(jī)械臂(20)均為六關(guān)節(jié)機(jī)械臂。