[發明專利]用于確定踏板致動器狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201810561662.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109017815B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: P·孫塔拉林加姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

一種確定車輛內的踏板致動器系統的狀態的方法包括：接收指示致動器踏板在踏板致動器系統內的位置的位置傳感器信號；接收指示施加于致動器踏板的壓縮力的力傳感器信號；以及通過處理器基于位置傳感器信號和力傳感器信號來確定致動器踏板的狀態。致動器踏板的狀態是正常操作狀態和故障狀態中的一個。

技術領域

本公開總體上涉及車輛，并且更具體地涉及用于確定用于控制這種車輛的各種踏板(諸如制動器、加速器和離合器踏板)的狀態的系統。

背景技術

現代車輛通常結合各種各樣的傳感器和控制器，其中許多傳感器和控制器(諸如制動踏板致動器和加速器踏板致動器)可被實施為電子“電傳操縱”系統而不是機械控制系統。這種電子實施方案避免了傳統車輛中使用的龐大且昂貴的液壓系統部件，但是因為它們不提供驅動輸入與制動器響應之間的直接反饋，所以優選地通過控制器連續監控這些組件以確保正確的功能并檢測故障狀況。雖然這樣的系統非常有效且安全，但是仍然需要一種提供關于用于車輛控制的踏板致動器系統的狀態的增強的信心。

因此，期望提供能夠以高置信度檢測車輛和其它移動平臺中使用的踏板致動器的狀態的改進型系統和方法。另外，從以下結合附圖和前面的技術領域及背景技術進行的詳細描述和所附權利要求書中將更清楚地明白本發明的其它理想特征和特性。

發明內容

提供了用于控制車輛的系統和方法。在一個實施例中，一種確定車輛內的踏板致動器系統的狀態的方法包括：接收指示致動器踏板在踏板致動器系統內的位置的位置傳感器信號；接收指示施加于踏板致動器的壓縮力的力傳感器信號；以及通過處理器基于位置傳感器信號和力傳感器信號來確定致動器踏板的狀態。致動器踏板的狀態是正常操作狀態和故障狀態中的一個。

在一個實施例中，致動器踏板是制動踏板。在另一個實施例中，致動器踏板是加速踏板。

在一個實施例中，該方法進一步包括在致動器踏板的狀態是故障狀態時執行補救動作。

在一個實施例中，補救動作包括提供故障狀態的通知、修改車輛的制動以及修改車輛的加速度中的至少一個。

在一個實施例中，確定致動器踏板的狀態包括當力傳感器信號指示非零力但是位置傳感器信號指示致動器踏板尚未移動超出非工作狀態時確定致動器踏板處于故障狀態。

在一個實施例中，確定致動器踏板的狀態包括當力傳感器信號指示零力但是位置傳感器信號指示致動器踏板移動超出非工作狀態時確定致動器踏板處于故障狀態。

在一個實施例中，該方法包括在確定致動器踏板的狀態之前對位置傳感器組件和力傳感器組件執行診斷測試。

在一個實施例中，一種用于車輛的踏板狀態確定系統包括踏板致動器系統和踏板狀態確定模塊。踏板致動器系統包括致動器踏板；力傳感器組件，其配置為產生指示施加到致動器踏板的力的力傳感器信號；以及位置傳感器組件，其配置為產生指示致動器踏板的位置的位置傳感器信號。包括處理器的踏板狀態確定模塊配置為基于位置傳感器信號和力傳感器信號來確定致動器踏板的狀態，其中致動器踏板的狀態是正常操作狀態和故障狀態中的一個。

在一個實施例中，致動器踏板是制動踏板。在一個實施例中，致動器踏板是加速踏板。

在一個實施例中，踏板狀態確定模塊在致動器踏板的狀態是故障狀態時執行補救動作。

在一個實施例中，補救動作包括提供故障狀態的通知、修改車輛的制動以及修改車輛的加速度中的至少一個。

在一個實施例中，當力傳感器信號指示非零力但是位置傳感器信號指示致動器踏板尚未移動超出非工作狀態時，踏板狀態確定模塊確定致動器踏板處于故障狀態。

在一個實施例中，當力傳感器信號指示零力但是位置傳感器信號指示致動器踏板移動超出非工作狀態時，踏板狀態確定模塊確定致動器踏板處于故障狀態。