[發明專利]用于確定踏板致動器狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201810561662.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109017815B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: P·孫塔拉林加姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種確定車輛內的踏板致動器系統的狀態的方法，所述方法包括：

對用于產生位置傳感器信號的電路和用于產生力傳感器信號的電路執行診斷測試，由此提供實際發生故障狀況的附加置信度；其中，所述位置傳感器用于指示致動器踏板在所述踏板致動器系統內的位置，所述力傳感器用于指示施加到所述致動器踏板的壓縮力；接觸板在致動器踏板的趾端處圍繞鉸鏈部件樞轉，靠近致動器踏板的跟端處設置行程限制器和復位彈簧，致動器踏板的中央設置力傳感器裝置；或者兩個復位彈簧以及兩個行程限制器被設置在致動器踏板的相對端處；

接收所述位置傳感器信號；

接收所述力傳感器信號；以及

通過處理器基于所述位置傳感器信號和所述力傳感器信號來確定所述致動器踏板的狀態，其中所述致動器踏板的所述狀態是正常操作狀態和故障狀態中的一個；

在所述致動器踏板的所述狀態是故障狀態時執行補救動作；

其中，確定所述故障狀態包括：當所述力傳感器信號指示非零力但是位置傳感器信號指示致動器踏板尚未移動超出非工作狀態的情況，或當所述力傳感器信號指示零力但是位置傳感器信號指示所述致動器踏板移動超出非工作狀態的情況；

確定所述正常操作狀態包括：當所述力傳感器信號指示非零力但是所述位置傳感器信號指示所述致動器踏板移動超出非工作狀態的情況。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述致動器踏板是制動踏板。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述致動器踏板是加速踏板。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述補救動作包括提供所述故障狀態的通知、修改所述車輛的制動以及修改所述車輛的加速度中的至少一個。

5.一種用于車輛的踏板狀態確定系統，所述系統包括：

踏板致動器系統，所述踏板致動器系統包括致動器踏板，接觸板在致動器踏板的趾端處圍繞鉸鏈部件樞轉，靠近致動器踏板的跟端處設置行程限制器和復位彈簧，致動器踏板的中央設置力傳感器裝置；或者兩個復位彈簧以及兩個行程限制器被設置在致動器踏板的相對端處；力傳感器組件，其配置為產生指示施加到所述致動器踏板的力的力傳感器信號；以及位置傳感器組件，其配置為產生指示所述致動器踏板的所述位置的位置傳感器信號；以及

包括處理器的踏板狀態確定模塊，其配置為基于所述位置傳感器信號和所述力傳感器信號來確定所述致動器踏板的狀態，其中所述致動器踏板的所述狀態是正常操作狀態和故障狀態中的一個；

其中確定所述致動器踏板的所述狀態包括當所述力傳感器信號指示非零力但是位置傳感器信號指示致動器踏板尚未移動超出非工作狀態時確定所述致動器踏板處于所述故障狀態；

其中確定所述致動器踏板的所述狀態包括當所述力傳感器信號指示零力但是位置傳感器信號指示所述致動器踏板移動超出非工作狀態時確定所述致動器踏板處于所述故障狀態；

其中確定所述致動器踏板的所述狀態包括當所述力傳感器信號指示非零力但是所述位置傳感器信號指示所述致動器踏板移動超出非工作狀態時確定所述致動器踏板處于所述正常操作狀態；

所述踏板狀態確定模塊在致動器踏板的狀態是故障狀態時執行補救動作；

所述踏板狀態確定模塊在確定致動器踏板的狀態之前用于產生位置傳感器信號的電路和用于產生力傳感器信號的電路執行診斷測試，由此提供實際發生故障狀況的附加置信度。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述致動器踏板是制動踏板。

7.根據權利要求5所述的系統，其中所述致動器踏板是加速踏板。