[發(fā)明專利]一種自動上下料的倒角工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810561560.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108500772A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐啟祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇甬潤工具有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B51/00;B24B41/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發(fā)明提出了一種自動上下料的倒角工裝，包括工作臺、夾緊機構(gòu)、倒角機構(gòu)和PLC控制器，工作臺左側(cè)設(shè)有輸送機構(gòu)，工作臺左側(cè)設(shè)有輸送機構(gòu)，工作臺上方設(shè)有夾料機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括第一輸送裝置、第二輸送裝置，支撐座，推進電機、推進塊和收集盒，支撐座左側(cè)末端上方和工作臺中上部均設(shè)有紅外傳感器，夾料機構(gòu)包括支撐軸，滑動裝置和機械臂，機械臂的上設(shè)有夾緊爪，夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，機械臂末端上設(shè)有感應(yīng)塊，旋轉(zhuǎn)裝置上部末端上設(shè)有感應(yīng)器，倒角機構(gòu)包括推進裝置、角度調(diào)節(jié)裝置和倒角刀，本工裝無需人力手動上下料與手動夾緊、倒角，可以智能化的對產(chǎn)品進行輸送、上料、夾緊、倒角和下料，省時省力，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倒角工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動上下料的倒角工裝。

背景技術(shù)

階梯鉆又名臺階鉆或?qū)毸@，主要用于3mm以內(nèi)的薄鋼板鉆孔加工，一支鉆頭可以代替多支鉆頭使用，根據(jù)需要加工不同直徑的孔，并可實現(xiàn)大孔一次性加工完成，不需要更換鉆頭和打定位孔等，現(xiàn)有的階梯鉆生產(chǎn)設(shè)備中，倒角工裝需要人力手動上料，并且倒角的精度不高容易造成廢料現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動上下料的倒角工裝，其結(jié)構(gòu)簡單，可以自動上料、夾緊、倒角和下料，無需人力手動上下料和安裝產(chǎn)品，省時省力。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種自動上下料的倒角工裝，包括工作臺、夾緊待加工產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)、對產(chǎn)品進行倒角的倒角機構(gòu)和PLC控制器，，所述PLC控制器設(shè)置在工作臺下部，所述夾緊機構(gòu)和倒角機構(gòu)對稱安裝在工作臺的臺面兩側(cè)，所述夾緊機構(gòu)安裝在工作臺左側(cè)，所述倒角機構(gòu)安裝在工作臺右側(cè)，其特征在于，所述工作臺左側(cè)設(shè)有將待加工產(chǎn)品輸送到工作臺左側(cè)的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)用于輸送待倒角產(chǎn)品，所述工作臺上方設(shè)有將待加工產(chǎn)品輸送到夾緊機構(gòu)內(nèi)夾料機構(gòu)；

進一步的，所述輸送機構(gòu)包括收集盒、對收集盒進行輸送的第一輸送裝置、第二輸送裝置、支撐座，推進電機和推進塊，所述第一輸送裝置設(shè)置在第二輸送裝置后方，所述第二輸送裝置的首端對準第一輸送裝置的末端，擺滿待加工產(chǎn)品的所述收集盒設(shè)置在第一輸送裝置的輸送面上，一個空的所述收集盒設(shè)置在第二輸送裝置的輸送面上，第一輸送裝置的輸送面與第二輸送裝置的輸送面齊平，所述支撐座設(shè)置在第一輸送裝置末端后方，所述支撐座的臺面與第一輸送裝置的輸送面齊平，所述推進電機設(shè)置在支撐座上，且設(shè)置在支撐座中部，所述推進塊呈凹狀，所述推進塊的凹陷部分對準第一輸送裝置末端，所述推進塊設(shè)置在推進電機正前方，所述推進電機的輸出端與推進塊固定連接，所述推進塊凹陷部分的寬度大于等于收集盒的長度所述推進塊通過推進電機前進后退，另一個所述輸送裝置設(shè)置在第一輸送裝置前方，所述輸送裝置、推進電機與PLC控制器連接；

進一步的，所述支撐座左側(cè)末端上方和工作臺中上部均設(shè)有用于感應(yīng)收集盒的紅外傳感器，所述紅外傳感器的感應(yīng)區(qū)略高于輸送裝置的輸送面；

進一步的，所述夾料機構(gòu)包括支撐軸，滑動裝置和機械臂，所述支撐軸設(shè)置在工作臺上方，所述滑動裝置可移動的套裝在支撐軸上，所述支撐軸上設(shè)有限制滑動裝置移動的限位塊，所述機械臂安裝在滑動裝置下端，所述機械臂的上端與滑動裝置固定連接，所述機械臂的上設(shè)有夾緊爪，所述夾緊爪可轉(zhuǎn)動的安裝在機械臂下部末端，所述機械臂控制夾緊爪的轉(zhuǎn)動、夾緊與松開，所述滑動裝置和機械臂與PLC控制器連接；

進一步的，所述夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在工作臺左側(cè)，所述夾緊裝置左側(cè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端上，所述夾緊裝置右側(cè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置外，所述旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置與PLC控制器連接；

進一步的，所述夾緊機構(gòu)為徑向收縮夾緊裝置；

進一步的，所述機械臂末端上設(shè)有感應(yīng)塊，所述旋轉(zhuǎn)裝置上部末端上設(shè)有與感應(yīng)塊相配合使用的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與PLC控制器連接；