[發明專利]一種自動上下料的倒角工裝

在審

• 申請號: 201810561560.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108500772A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 徐啟祥
• 申請（專利權）人: 江蘇甬潤工具有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B51/00;B24B41/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種自動上下料的倒角工裝，包括工作臺（1）、夾緊待加工產品的夾緊機構（2）、對產品進行倒角的倒角機構（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）設置在工作臺（1）下部，所述夾緊機構（2）和倒角機構（3）對稱安裝在工作臺（1）的臺面兩側，所述夾緊機構（2）安裝在工作臺（1）左側，所述倒角機構（3）安裝在工作臺（1）右側，其特征在于，所述工作臺（1）左側設有將待加工產品輸送到工作臺左側的輸送機構（5），所述工作臺（1）上方設有將待加工產品輸送到夾緊機構（2）內的夾料機構（6）。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述輸送機構（5）包括收集盒（55）、對收集盒（55）進行輸送的第一輸送裝置（51）、第二輸送裝置（55）、支撐座（52），推進電機（53）和推進塊（54），所述第一輸送裝置（51）設置在第二輸送裝置（55）后方，所述第二輸送裝置（55）的首端對準第一輸送裝置（51）的末端，擺滿待加工產品的所述收集盒設置在第一輸送裝置（51）的輸送面上，一個空的所述收集盒設置在第二輸送裝置（55）的輸送面上，第一輸送裝置（51）的輸送面與第二輸送裝置（55）的輸送面齊平，所述支撐座（52）設置在第一輸送裝置（51）末端后方，所述支撐座（52）的臺面與第一輸送裝置（51）的輸送面齊平，所述推進電機（53）設置在支撐座（52）上，且設置在支撐座（52）中部，所述推進塊（54）呈凹狀，所述推進塊（54）的凹陷部分對準第一輸送裝置（51）末端，所述推進塊（54）設置在推進電機（53）正前方，所述推進電機（53）的輸出端與推進塊（54）固定連接，所述推進塊（54）凹陷部分的寬度大于等于收集盒（55）的長度，所述推進塊（54）通過推進電機（53）前進后退，所述輸送裝置（51）、推進電機（53）與PLC控制器（4）連接。

3.根據權利要求1和2所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述支撐座（52）左側末端上方和工作臺（1）中上部均設有用于感應收集盒（55）的紅外傳感器（7），所述紅外傳感器（7）的感應區略高于輸送裝置（51）的輸送面。

4.根據權利要求1所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述夾料機構（6）包括支撐軸（61），滑動裝置（62）和機械臂（63），所述支撐軸（61）設置在工作臺（1）上方，所述滑動裝置（62）可移動的套裝在支撐軸（61）上，所述支撐軸（61）上設有限制滑動裝置（62）移動的限位塊（65），所述機械臂（63）安裝在滑動裝置（62）下端，所述機械臂（63）的上端與滑動裝置（62）固定連接，所述機械臂（63）的上設有夾緊爪（64），所述夾緊爪（64）可轉動的安裝在機械臂（63）下部末端，所述機械臂（63）控制夾緊爪（64）的轉動、夾緊與松開，所述滑動裝置（62）和機械臂（63）與PLC控制器（4）連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述夾緊機構（2）包括旋轉裝置（21）和夾緊裝置（22），所述旋轉裝置（21）設置在工作臺（1）臺面左側，所述夾緊裝置（22）左側設置在旋轉裝置（21）內，且設置在旋轉裝置（21）的輸出端上，所述夾緊裝置（22）右側設置在旋轉裝置（21）外，所述旋轉裝置（21）和夾緊裝置（22）與PLC控制器（4）連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述夾緊機構（2）為徑向收縮夾緊裝置（22）。

7.根據權利要求4和5所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述機械臂（63）末端上設有感應塊（81），所述旋轉裝置（21）上部末端上設有與感應塊（81）相配合使用的感應器（8），所述感應器（8）與PLC控制器（4）連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動上下料的倒角工裝，其特征在于：所述倒角機構（3）包括推進裝置（31）、角度調節裝置（32）和倒角刀（33），所述推進裝置（31）設置在工作臺（1）臺面右側，所述角度調節裝置（32）通過轉軸可轉動和前后移動的設置在推進裝置（31）的輸出端上，所述倒角刀（33）通過轉軸可轉動的設置在角度調節裝置（32）下部末端上，與所述倒角刀（33）向后方設有旋轉電機（34），所述旋轉電機（34）的輸出端與轉軸連接，所述旋轉電機（34）通過轉軸帶動倒角刀（33）轉動，所述推進裝置（31）、角度調節裝置（32）和旋轉電機（34）與PLC控制器（4）連接。