[發明專利]一種加工階梯鉆用自動下料裝置

在審

• 申請號: 201810561515.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108557461A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐啟祥
• 申請（專利權）人: 江蘇甬潤工具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G29/00;B65G15/58
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明提出了一種加工階梯鉆用自動下料裝置，包括夾緊機構、收料機構、輸送機構和PLC控制器，夾緊機構包括移動滑座、直線電機，機械臂、夾緊電機和夾緊爪，收料機構包括收料裝置和推進電機，收料裝置包括收料裝置外殼、旋轉電機和收料盤，收料盤上設有多個收集階梯鉆的收料桶，收料桶內壁上設有多個旋轉塊，旋轉塊上設有緩沖層，輸送機構包括輸送帶、輸送電機和輸送支架，輸送帶上設有收料盒，收料盒兩側上設有多個卡塊，輸送帶上設有可轉動的限位塊，輸送帶通過旋轉限位塊固定收料盒，本裝置可自動將加工成型的階梯鉆進行收集，并將收集好的階梯鉆輸送到下一個工序內，自動化程度高，避免了人力手動進行收集，省時省力。

技術領域

本發明涉及下料裝置技術領域，特別涉及一種加工階梯鉆用自動下料裝置。

背景技術

階梯鉆又名臺階鉆或寶塔鉆，主要用于3mm以內的薄鋼板鉆孔加工，一支鉆頭可以代替多支鉆頭使用，根據需要加工不同直徑的孔，并可實現大孔一次性加工完成，不需要更換鉆頭和打定位孔等，現有的階梯鉆加工設備部分，加工完畢后需要人力手動下料，并且人力手動將階梯鉆輸送至下一個工藝流程中，加工好的階梯鉆比較鋒利容易劃傷工作人員手指，并且人力搬運費時費力。。

發明內容

本發明的目的是提供一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其結構簡單合理，可以自動將加工好的階梯鉆收集起來，并輸送到下一個工序內。

本發明的目的是這樣實現的：

一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于，包括用于夾緊和移動階梯鉆的夾緊機構、收集階梯鉆的收料機構、輸送階梯鉆去下一道工序的輸送機構和PLC控制器，兩個所述收料機構前后設置，所述夾緊機構通過支撐軸設置在兩個收料機構中間位置，且設置在收料機構上方，兩個所述輸送機構分別設置在每個收料機構一側下方，所述PLC控制器設置在夾緊機構一側下方；

進一步的，所述夾緊機構包括移動滑座、直線電機，機械臂、夾緊電機和夾緊爪，所述移動滑座可移動的套裝在支撐軸上，所述直線電機設置在移動滑座上，所述移動滑座通過直線電機在支撐軸上前后移動，所述機械臂一端與移動滑座連接，所述機械臂上設有轉軸，所述機械臂通過轉軸進行旋轉，所述夾緊電機設置在機械臂的另一端，所述夾緊爪設置在夾緊電機的輸出端上，所述夾緊爪通過夾緊電機夾緊階梯鉆，所述直線電機、機械臂和夾緊電機與PLC控制器連接；

進一步的，所述收料機構包括收料裝置和推進電機，所述收料裝置設置在夾緊機構下方，所述推進電機設置在收料裝置一側，所述推進電機的輸出端與收料裝置連接，收料時，所述推進電機將收料裝置向夾緊機構方向推進，所述推進電機與PLC控制器連接；

進一步的，所述收料裝置包括收料裝置外殼、旋轉電機和收料盤，所述旋轉電機設置在收料裝置外殼內，所述旋轉電機的輸出端穿過收料裝置外殼設置在收料裝置外殼上方，所述收料盤底部與旋轉電機的輸出端連接，所述收料盤通過旋轉電機實現轉動，所述旋轉電機和收料盤與PLC控制器連接；

進一步的，所述收料盤上設有多個收集階梯鉆的收料桶，所述收料桶以收料盤的軸線為中心旋轉設置，所述收料桶內壁上設有多個旋轉塊，所述旋轉塊旋轉時呈漏斗狀，所述旋轉塊可根據不同的階梯鉆直徑調節旋轉角度，每個所述收料桶內的旋轉塊均為單獨個體，多個旋轉塊之間相互不影響，所述旋轉塊與PLC控制器連接；

進一步的，所述旋轉塊上設有緩沖層，所述緩沖層用于保護階梯鉆在下料過程中受到的沖擊與傷害；

進一步的，所述輸送機構包括輸送帶、輸送電機和輸送支架，所述輸送帶通過輸送支架設置在收料盤下方，所述輸送電機一個輸送支架上，所述輸送電機的輸出端與輸送帶上輸出輪相連接，所述輸送帶上設有收料盒，所述收料盒采用多個隔板隔開，所述收料盒底部和隔板上也設有緩沖層，所述輸送電機與PLC控制器連接；

進一步的，所述收料盒兩側上設有多個卡塊，所述輸送帶上設有可轉動的限位塊，所述輸送帶通過旋轉限位塊固定收料盒；