[發明專利]一種加工階梯鉆用自動下料裝置

在審

• 申請號: 201810561515.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108557461A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐啟祥
• 申請（專利權）人: 江蘇甬潤工具有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G29/00;B65G15/58
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于，包括用于夾緊和移動階梯鉆的夾緊機構（1）、收集階梯鉆的收料機構（2）、輸送階梯鉆去下一道工序的輸送機構（3）和PLC控制器（4），兩個所述收料機構（2）前后設置，所述夾緊機構（1）通過支撐軸（5）設置在兩個收料機構（2）中間位置，且設置在收料機構（2）上方，兩個所述輸送機構（3）分別設置在每個收料機構（2）一側下方，所述PLC控制器（4）設置在夾緊機構（1）一側下方。

2.根據權利要求1所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述夾緊機構（1）包括移動滑座（11）、直線電機（12），機械臂（13）、夾緊電機（14）和夾緊爪（15），所述移動滑座（11）可移動的套裝在支撐軸（5）上，所述直線電機（12）設置在移動滑座（11）上，所述移動滑座（11）通過直線電機（12）在支撐軸（5）上前后移動，所述機械臂（13）一端與移動滑座（11）連接，所述機械臂（13）上設有轉軸（131），所述機械臂（13）通過轉軸（131）進行旋轉，所述夾緊電機（14）設置在機械臂（13）的另一端，所述夾緊爪（15）設置在夾緊電機（14）的輸出端上，所述夾緊爪（15）通過夾緊電機（14）夾緊階梯鉆，所述直線電機（12）、機械臂（13）和夾緊電機（14）與PLC控制器（4）連接。

3.根據權利要求1所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述收料機構（2）包括收料裝置（21）和推進電機（22），所述收料裝置（21）設置在夾緊機構（1）下方，所述推進電機（22）設置在收料裝置（21）一側，所述推進電機（22）的輸出端與收料裝置（21）連接，收料時，所述推進電機（22）將收料裝置（21）向夾緊機構（1）方向推進，所述推進電機（22）與PLC控制器（4）連接。

4.根據權利要求3所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述收料裝置（21）包括收料裝置外殼（211）、旋轉電機（212）和收料盤（213），所述旋轉電機（212）設置在收料裝置外殼（211）內，所述旋轉電機（212）的輸出端穿過收料裝置外殼（211）設置在收料裝置外殼（211）上方，所述收料盤（213）底部與旋轉電機（212）的輸出端連接，所述收料盤（213）通過旋轉電機（212）實現轉動，所述旋轉電機（212）和收料盤（213）與PLC控制器（4）連接。

5.根據權利要求4所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述收料盤（213）上設有多個收集階梯鉆的收料桶（214），所述收料桶（214）以收料盤（213）的軸線為中心旋轉設置，所述收料桶（214）內壁上設有多個旋轉塊（215），所述旋轉塊（215）旋轉時呈漏斗狀，所述旋轉塊（215）可根據不同的階梯鉆直徑調節旋轉角度，每個所述收料桶（214）內的旋轉塊（215）均為單獨個體，多個旋轉塊（215）之間相互不影響，所述旋轉塊（215）與PLC控制器連接。

6.根據權利要求5所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述旋轉塊（215）上設有緩沖層（6），所述緩沖層（6）用于保護階梯鉆在下料過程中受到的沖擊與傷害。

7.根據權利要求1所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述輸送機構（3）包括輸送帶（31）、輸送電機（32）和輸送支架（33），所述輸送帶（31）通過輸送支架（33）設置在收料盤（213）下方，所述輸送電機（32）一個輸送支架（33）上，所述輸送電機（32）的輸出端與輸送帶（31）上輸出輪相連接，所述輸送帶（31）上設有收料盒（34），所述收料盒（34）采用多個隔板隔開，所述收料盒（34）底部和隔板上也設有緩沖層（6），所述輸送電機（32）與PLC控制器（4）連接。

8.根據權利要求7所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述收料盒（34）兩側上設有多個卡塊（341），所述輸送帶（31）上設有可轉動的限位塊（311），所述輸送帶（31）通過旋轉限位塊（311）固定收料盒（34）。

9.根據權利要求5和7所述的一種加工階梯鉆用自動下料裝置，其特征在于：所述收料盒（34）的兩側末端上設有感應器（7），每個所述收料桶（214）的底面上均設有與感應器（7）相配合使用的感應塊（71），所述感應器（7）與PLC控制器連接。