[發明專利]一種水面救援裝置及施救者姿態狀態操控方法

有效

• 申請號: 201810561220.X
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108928448B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張魁;鄧嘉豪
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C9/13;B63C9/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

與一種水面救援裝置配套使用的施救者姿態狀態操控方法，包括如下步驟：系統自動激活、初始化與報警、姿態首次糾偏、施救前正常向前推進狀態維持與姿態操控推進、正常駐水施救狀態切換、近距離駐水施救與正常駐水施救狀態維持、施救后正常共同返航狀態切換與姿態操控推進、系統自動延時關閉；所述操控方法利用施救者姿態、水壓、壓差，及其變化趨勢，來判定施救者狀態；所述水面救援裝置采用重心位置調節模塊、配重調節模塊和充氣模塊根據判定結果調節重力、浮力和重心位置。本發明實施過程簡單，經濟適用，響應快速、省力安全；該方法既能夠輔助救援人員高效省力地到達救援地點，又能夠確保施救者自身安全的提前下展開安全可靠的施救工作。

技術領域

本發明涉及一種水面救援裝置及施救者姿態狀態操控方法，尤其涉及一種省力安全的施救者雙肩背負式水面救援裝置及施救者姿態狀態操控方法。

背景技術

據我國衛生部的不完全估計，全國每年約有6萬人死于溺水，相當于每天150多人溺水死亡。另據世界衛生組織(世衛組織)統計，中國溺亡人數約占世衛組織西太平洋區域總溺亡人數的80％。可見，溺水死亡嚴重威脅到我國人民的生命財產安全。

值得注意的是，在上述溺亡數據中，發生于野外水域的溺水者身亡和施救者身亡數占比相當，這說明野外水域施救難度大，施救風險較高，究其原因在于，由于一方面施救者急于救人，導致短時間內體力消耗過度而發生虛脫、抽筋或昏迷等突發癥狀，使施救者喪失運動能力而嗆水身亡；另一方面，由于溺水人溺水時的求生本能和恐慌心理，溺水者大力拉扯拖拽施救者，導致施救者連同溺水人一同下沉溺亡，或發生單側大角度傾覆后嗆水死亡；但更為根本的原因是，野外水域開闊，水情復雜，目前缺少適應該水域特點的水面救援裝置，以及與該水面救援裝置配套使用的既能夠輔助救援人員高效省力地到達救援地點(節省體力)，又能夠確保施救者自身安全的提前下展開科學可靠的施救工作姿態操控(即利用施救者在水中的身體姿態操控該水面救援裝置向前推進與轉向，同時實時控制施救者在施救過程中總體浮力、總體重力和總體重心的位置，以使得施救者始終保持最佳在水姿態)的方法。

通過市場產品調研獲知，目前存在救生圈、救生衣等小型典型無動力救生裝置，但存在救援時效性低(如溺水者需自行游回安全地點)、適用范圍窄(如溺水者失去意識時無法有效救援，施救者距離溺水者較遠時無法有效救援，水流較為湍急時無法有效救援)等缺陷。現有救援沖鋒舟、皮筏艇等大型水上救援裝置，則存在價格較貴、不便攜帶、機動性差(如發生溺水者失去意識或被水下物體纏繞受困等突發情況時，則無法進行有效救援)等局限性。通過專利文獻調研可知，雖然專利領域存在無人遠距離遙控式水上救援裝置，該裝置結構復雜，成本高昂，且因過度依賴傳感器檢測精度、圖像識別精度和操作者技能，過度強調無人值守下的多功能集成，導致該裝置可靠性、靈活性和實用性均較低。例如，中國專利一種便攜式水面快速救生器(申請號：201620350458)就屬于一種無人式水上救援裝置，包括浮體、摟抱式夾持裝置、推進裝置、控制裝置、觸動開關和回拉繩，該裝置采用回拉繩拖曳溺水者的方式進行施救，然而當溺水者被水下障礙物(如舊漁網等)纏繞時，該裝置則存在可靠性、靈活性和實用性均較低的局限性(如強行拖曳反而會對溺水者造成二次傷害)；中國專利一種水上救援裝置(申請號：2016111427442)也屬于一種無人式水上救援裝置，包括主體、推進裝置、傳感器、姿態控制裝置、無線遙控通訊裝置，當遇到中小型水面漂浮物時(如經過洪災過后的水域)，由于該裝置遠距離無人操控困難，因此在可靠性、靈活性和實用性方面遠低于有人式水面輔助救援裝置。