[發(fā)明專利]一種水面救援裝置及施救者姿態(tài)狀態(tài)操控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810561220.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN108928448B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張魁;鄧嘉豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C9/00
• 分類號(hào): B63C9/00;B63C9/13;B63C9/15
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種水面救援裝置，包括殼體、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、充氣模塊、姿態(tài)與水壓檢測(cè)模塊、主系統(tǒng)模塊、背架、電源模塊、重心位置調(diào)節(jié)模塊、配重調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：

所述殼體內(nèi)部空間被分隔為前腔、后腔和中腔，其中：所述前腔內(nèi)填充有低密度的物質(zhì)；所述充氣模塊包括對(duì)稱設(shè)置于所述殼體左右外側(cè)表面上的氣囊；

所述殼體包括前殼體和后殼體；所述前殼體和所述后殼體通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)緊密貼合；

所述姿態(tài)與水壓檢測(cè)模塊包括姿態(tài)傳感器、設(shè)置于所述前殼體外表面上半部的液壓傳感器I、以及對(duì)稱設(shè)置于所述后殼體外表面下半部左右兩側(cè)的液壓傳感器II，其中：所有姿態(tài)傳感器用于檢測(cè)施救者的姿態(tài)參數(shù)；所述液壓傳感器I用以檢測(cè)施救者頭部附近區(qū)域的水壓變化；所述液壓傳感器II用于檢測(cè)施救者入水后胸部左右兩側(cè)區(qū)域的水壓變化及壓差；

所述主系統(tǒng)模塊包括CPU、電機(jī)調(diào)速模塊、電容式觸發(fā)器、北斗定位系統(tǒng)，其中：所述電容式觸發(fā)器設(shè)置在所述殼體上，遇水則激活啟動(dòng)所述水面救援裝置；所述主系統(tǒng)模塊的功能包括下水自動(dòng)激活、系統(tǒng)初始化和報(bào)警、數(shù)據(jù)采集分析、狀態(tài)邏輯判斷、基于施救者姿態(tài)參數(shù)控制水下推進(jìn)速度與方向、基于施救者狀態(tài)控制氣囊充排氣、基于施救者狀態(tài)調(diào)節(jié)內(nèi)部零部件的重心位置、基于施救者狀態(tài)調(diào)節(jié)配重大小及其重心位置、上岸自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉；所述主系統(tǒng)模塊的報(bào)警功能包括系統(tǒng)報(bào)警與遠(yuǎn)程報(bào)警功能；

所述主系統(tǒng)模塊與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、充氣模塊、姿態(tài)與水壓檢測(cè)模塊、重心位置調(diào)節(jié)模塊、配重調(diào)節(jié)模塊電性連接；

所述重心位置調(diào)節(jié)模塊采用絲桿式十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述絲桿式十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)由X向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)疊加組合而成，其中：所述X向和Y向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)各包括一套調(diào)節(jié)電機(jī)、導(dǎo)軌體、螺母、絲桿、滑塊；Y向所述導(dǎo)軌體固接于所述殼體的內(nèi)襯板上；所述X向和Y向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩螺母分別與所述水面救援裝置內(nèi)部零部件和X向所述導(dǎo)軌體固接；X向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩滑塊分別固設(shè)于所述水面救援裝置內(nèi)部零部件和X向所述導(dǎo)軌體上；所述X向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Y向絲桿式滑臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩調(diào)節(jié)電機(jī)分別在X向所述導(dǎo)軌體和Y向所述導(dǎo)軌體上被固定；所述調(diào)節(jié)電機(jī)分別帶動(dòng)所述絲桿，使得固設(shè)在所述水面救援裝置內(nèi)部零部件和X向所述導(dǎo)軌體上的滑塊分別相對(duì)于X向所述導(dǎo)軌體和Y向所述導(dǎo)軌體直線往復(fù)移動(dòng)；

所述配重調(diào)節(jié)模塊包括儲(chǔ)水罐、注排水泵，其中：所示儲(chǔ)水罐對(duì)稱地固設(shè)于所述中腔內(nèi)部的左右兩側(cè)；注排水泵用于向儲(chǔ)水罐注排水液。