[發明專利]步行訓練裝置及步行訓練系統

在審

• 申請號: 201810561037.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108635182A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 米澤碩玉;王俊鋒;石碰;馬昕宇;楊俊友;王義娜;宋北冬
• 申請（專利權）人: 廣東智愛機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發明公開了步行訓練裝置及步行訓練系統，涉及醫療康復器械領域。本發明提供的步行訓練裝置包括驅動組件、支架結構、支撐組件及控制模塊；驅動組件包括第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件均安裝于支架結構；支撐組件包括支撐件和托板，支架結構與支撐件連接，控制模塊設置于支撐件上，托板設置于支撐件；控制模塊分別與第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件電性連接。本發明還提供了一種包括步行訓練裝置的步行訓練系統。本發明提供的步行訓練裝置及步行訓練系統能夠使步行訓練的成本低廉、安全性高及操作方便，并且還能夠達到更加良好的訓練效果，以有助于行走功能障礙患者更早地恢復行走功能。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械領域，具體而言，涉及步行訓練裝置及步行訓練系統。

背景技術

本部分旨在為權利要求書及具體實施方式中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

隨著老齡化社會的到來，由于腦卒中和脊髓損傷等疾病原因，使下肢功能障礙患者的人數逐年增加。而如果下肢功能障礙患者得不到及時步行訓練的話，將加速這些患者精神和肉體的進一步老化,導致臥床不起，這不僅是本人的痛苦，還要給家庭和社會造成極大的負擔。

目前大多數下肢功能障礙患者都是由看護人員攙扶行走，或者在看護下使用簡易步行車等裝置進行步行訓練。這種訓練方式一方面會給看護人員造成較大負擔；另一方面，這種訓練方式能夠達到的訓練效果相當有限，并不利于患者行走功能的恢復。特別是簡易步行車等，由于沒有電動控制，所以要求患者在使用簡易步行車時必須能控制步行車，否則很容易出現跌倒事故。比如，患者借助簡易步行車步行訓練過程中，當身體略有前傾時，向前方推力變大，步行車要前滑，而下肢功能障礙患者的雙腳很難跟上身體重心，這就導致患者前趴跌倒，另外下肢功能障礙患患者雙腳立位肌力不足，出現身體重心下移時，也容易導致跌倒。針對非電動移動式步行訓練器具存在的跌倒事故問題，世界各國先后開發了各種電動控制移動式的步行訓練裝置，作為代表性的開發事例有，瑞士聯邦理工學院開發的Locomat步行功能訓練裝置，美國華盛頓國立康復醫院(NRH)開發的天棚吊掛式步行功能訓練機，日本日立制作所開發的電動手臂式步行功能訓練機。但是這些裝置價格昂貴，占用空間大，都很難推廣使用。因此，開發低成本步行訓練裝置，并且確保其安全性，使其操作簡單化，將是步行訓練在康復領域中的未來發展趨勢。

發明內容

本發明的目的在于提供一種步行訓練裝置，以克服上述缺陷，使步行訓練的成本低廉、安全性高及操作方便，并且步行訓練裝置還能夠達到更加良好的訓練效果，以有助于行走功能障礙患者更早地恢復行走功能。

本發明提供一種步行訓練裝置的技術方案：

一種步行訓練裝置，包括驅動組件、支架結構、支撐組件及控制模塊；所述驅動組件包括第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件均安裝于所述支架結構的同一端端部，且所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件相互間隔設置；所述支撐組件包括支撐件和托板，所述支架結構的另一端與所述支撐件連接，所述控制模塊設置于所述支撐件上，所述托板設置于所述支撐件遠離所述支架結構的一側；所述控制模塊分別與所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件電性連接，所述控制模塊用于根據控制指令控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件的工作狀態。

進一步地，所述支架結構包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架位于所述第二支架和所述第三支架之間，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架的一端均與所述支撐件連接，所述第一支架的另一端與所述第一驅動件連接，所述第二支架的另一端與所述第二驅動件連接，所述第三支架的另一端與所述第三驅動件連接。

進一步地，所述支架結構還包括加強支架，所述加強支架分別與所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架固定連接。

進一步地，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架均為可伸縮結構。