[發明專利]步行訓練裝置及步行訓練系統

在審

• 申請號: 201810561037.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108635182A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 米澤碩玉;王俊鋒;石碰;馬昕宇;楊俊友;王義娜;宋北冬
• 申請（專利權）人: 廣東智愛機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種步行訓練裝置，其特征在于，包括驅動組件、支架結構、支撐組件及控制模塊；所述驅動組件包括第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件均安裝于所述支架結構的同一端端部，且所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件相互間隔設置；所述支撐組件包括支撐件和托板，所述支架結構的另一端與所述支撐件連接，所述控制模塊設置于所述支撐件上，所述托板設置于所述支撐件遠離所述支架結構的一側；所述控制模塊分別與所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件電性連接，所述控制模塊用于根據控制指令控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述支架結構包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架位于所述第二支架和所述第三支架之間，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架的一端均與所述支撐件連接，所述第一支架的另一端與所述第一驅動件連接，所述第二支架的另一端與所述第二驅動件連接，所述第三支架的另一端與所述第三驅動件連接。

3.根據權利要求2所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述支架結構還包括加強支架，所述加強支架分別與所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架固定連接。

4.根據權利要求2所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架均為可伸縮結構。

5.根據權利要求1所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述支撐件包括均與所述托板配合的第一支撐部、第二支撐部及第三支撐部，所述第一支撐部、所述第二支撐部及所述第三支撐部依次連接成U形，所述第一支撐部、所述第二支撐部及所述第三支撐部均與所述支架結構連接。

6.根據權利要求5所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括安全欄；所述安全欄的一端與所述第一支撐部遠離所述第二支撐部的一端連接，所述安全欄的另一端與所述第三支撐部遠離所述第二支撐部的一端可拆卸地連接；或者，所述安全欄的一端與所述第三支撐部遠離所述第二支撐部的一端連接，所述安全欄的另一端與所述第一支撐部遠離所述第二支撐部的一端可拆卸地連接。

7.根據權利要求5所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述托板在靠近所述第二支撐部的位置上設置有扶手。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述步行訓練裝置還包括多個荷重傳感器，多個所述荷重傳感器相互間隔地設置于所述托板下方，多個所述荷重傳感器均與所述控制模塊電性連接；所述荷重傳感器用于檢測所述托板不同位置的荷重信息，并將所述荷重信息傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊還用于根據所述荷重信息生成所述控制指令，并根據生成的所述控制指令控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件的工作狀態。

9.根據權利要求1-7中任意一項所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述步行訓練裝置還包括位置檢測模塊，所述位置檢測模塊設置于所述支架結構并與所述控制模塊電性連接；所述位置檢測模塊用于檢測所述步行訓練裝置的位置信息并將所述位置信息傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊還用于根據所述位置信息生成所述控制指令，并根據生成的所述控制指令控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件的工作狀態。

10.根據權利要求1-7中任意一項所述的步行訓練裝置，其特征在于，所述步行訓練裝置還包括操作模塊，所述操作模塊與所述控制模塊電性連接；所述操作模塊用于接收操作信息并將所述操作信息傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊還用于根據所述操作信息生成所述控制指令，并根據生成的所述控制指令控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件的工作狀態。