[發(fā)明專利]一種可拆卸火炬塔的自動焊接機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810560840.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108581306A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 青島林輝鋼構(gòu)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及火炬塔領(lǐng)域，具體是一種可拆卸火炬塔的自動焊接機(jī)構(gòu)，包括行走裝置、支撐裝置和焊接裝置，所述支撐裝置搭接于行走裝置的頂部，所述焊接裝置包括控制系統(tǒng)、第一焊接部件和第二焊接部件，所述控制系統(tǒng)包括存儲模塊和處理模塊，所述存儲模塊用于儲存外部導(dǎo)入的參數(shù)，處理模塊控制第一焊接部件沿工件內(nèi)弧移動并對工件的內(nèi)弧進(jìn)行焊接后，處理模塊控制第二焊接部件沿工件外弧移動并對工件的外弧進(jìn)行焊接。本發(fā)明的有益效果是第一焊接部件和第二焊接部件接收控制信號后能夠完成對火炬塔的內(nèi)弧和外弧的自動焊接，并且通過第一焊接部件和第二焊接部件焊接能夠避免人工焊接所帶來的安全隱患和虛焊風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及火炬塔領(lǐng)域，具體是一種可拆卸火炬塔的自動焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著世界工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，深海油田逐漸被開發(fā)，F(xiàn)PSO船(FloatingProductionStorageandOffloading浮式生產(chǎn)儲存卸貨裝置)及其他相應(yīng)的海洋工程產(chǎn)品需求量不斷增加。火炬塔(Flarestack)是FPSO上所特有的結(jié)構(gòu)物，是一種以高空露天燃燒方式來處理廢氣的裝置，也是海上油氣生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要設(shè)備，一般火炬塔建造需要考慮安全性和穩(wěn)固性，尤其是火炬塔底座的焊接固定，火炬塔大都是圓型柱通過法蘭拼接而成的，火炬塔的底座對應(yīng)圓型柱也是圓型，現(xiàn)如今火炬塔底座都是通過人工手工進(jìn)行焊接的人工焊接不可避免會出現(xiàn)虛焊以及安全隱患。

專利號為CN206500834U公開的實(shí)用新型一種圓筒焊接機(jī)器人，包括機(jī)架、工作臺、滑槽一、移動臺一、支撐塊、轉(zhuǎn)輪、滑軌、移動臺二和焊接機(jī)器人，所述工作臺設(shè)置在機(jī)架上方，所述工作臺上設(shè)置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作臺的延伸方向，所述滑槽上滑動設(shè)置有移動臺一，所述移動臺一上設(shè)置有兩個(gè)支撐塊，所述支撐塊設(shè)置在移動臺一的兩側(cè)，所述支撐塊上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)軸平行于滑槽一，所述滑軌設(shè)置在工作臺的側(cè)面，所述滑軌平行于滑槽一，所述滑軌上滑動設(shè)置有移動臺二，所述移動臺上固定設(shè)置有焊接機(jī)器人，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，通過轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動帶動圓筒狀工件的轉(zhuǎn)動，焊接時(shí)不需要將焊槍沿工件旋轉(zhuǎn)，使用方便，且焊接質(zhì)量更高。

該實(shí)用新型只能對圓管的外弧進(jìn)行焊接不能夠避免虛焊的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可拆卸火炬塔的自動焊接機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括行走裝置、支撐裝置和焊接裝置，所述支撐裝置搭接于行走裝置的頂部，所述焊接裝置包括控制系統(tǒng)、搭接于支撐裝置頂部的第一焊接部件和位于行走裝置底部的第二焊接部件，所述控制系統(tǒng)位于支撐裝置的旁側(cè)并與行走裝置固定連接，所述控制系統(tǒng)與第一焊接部件和第二焊接部件電性連接，所述控制系統(tǒng)包括存儲模塊和處理模塊，所述存儲模塊用于儲存外部導(dǎo)入的參數(shù)，并將參數(shù)傳入處理模塊，由處理模塊根據(jù)參數(shù)發(fā)出對應(yīng)的控制信號，處理模塊控制第一焊接部件沿工件內(nèi)弧移動并對工件的內(nèi)弧進(jìn)行焊接后，處理模塊控制第二焊接部件沿工件外弧移動并對工件的外弧進(jìn)行焊接。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述行走裝置上設(shè)有供第一焊接部件穿過的通孔，所述第一焊接部件包括驅(qū)動組件、調(diào)節(jié)組件和第一焊接件，所述驅(qū)動組件位于支撐裝置的頂部并與其滑動配合，調(diào)節(jié)組件位于通孔的正上方，調(diào)節(jié)組件的一端穿過支撐裝置與驅(qū)動組件相配合，調(diào)節(jié)組件的另一端穿過通孔懸置于行走裝置底部，第一焊接件位于行走裝置底部并與調(diào)節(jié)組件抵觸連接，所述第二焊接部件包括滑動組件、限位組件和第二焊接件，所述滑動組件固定連接于行走裝置的底部，限位組件位于滑動組件的前端并與其固定連接，第二焊接件嵌設(shè)于限位組件內(nèi)且第一焊接件與第二焊接件的焊接端相向設(shè)置。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述行走裝置包括頂升件、車架和位于車架底部的車輪，所述車架水平設(shè)置，車輪設(shè)有四個(gè)，四個(gè)車輪呈矩陣分布并與車架固定連接，所述車架的底部設(shè)有驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)，車架的頂部設(shè)有與其固定連接的扶手，所述頂升件設(shè)有四個(gè)，四個(gè)頂升件呈矩陣分布并與車架固定連接，頂升件包括輸出軸向下設(shè)置的頂升氣缸和固定在頂升氣缸輸出軸上的頂升板。