[發明專利]一種可拆卸火炬塔的自動焊接機構在審
| 申請號: | 201810560840.1 | 申請日: | 2018-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN108581306A | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 馮文輝 | 申請(專利權)人: | 青島林輝鋼構有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266300 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 焊接部件 火炬塔 處理模塊 內弧 外弧 焊接 自動焊接機構 存儲模塊 焊接裝置 控制系統 行走裝置 支撐裝置 可拆卸 接收控制信號 安全隱患 人工焊接 自動焊接 移動 搭接 虛焊 儲存 外部 | ||
1.一種可拆卸火炬塔的自動焊接機構,其特征在于:包括行走裝置(1)、支撐裝置(2)和焊接裝置(3),所述支撐裝置(2)搭接于行走裝置(1)的頂部,所述焊接裝置(3)包括控制系統(3c)、搭接于支撐裝置(2)頂部的第一焊接部件(3a)和位于行走裝置(1)底部的第二焊接部件(3b),所述控制系統(3c)位于支撐裝置(2)的旁側并與行走裝置(1)固定連接,所述控制系統(3c)與第一焊接部件(3a)和第二焊接部件(3b)電性連接,所述控制系統(3c)包括存儲模塊和處理模塊,所述存儲模塊用于儲存外部導入的參數,并將參數傳入處理模塊,由處理模塊根據參數發出對應的控制信號,處理模塊控制第一焊接部件(3a)沿工件內弧移動并對工件的內弧進行焊接后,處理模塊控制第二焊接部件(3b)沿工件外弧移動并對工件的外弧進行焊接。
2.根據權利要求1所述的可拆卸火炬塔的自動焊接機構,其特征在于:所述行走裝置(1)上設有供第一焊接部件(3a)穿過的通孔,所述第一焊接部件(3a)包括驅動組件(3a1)、調節組件(3d)和第一焊接件(3a2),所述驅動組件(3a1)位于支撐裝置(2)的頂部并與其滑動配合,調節組件(3d)位于通孔的正上方,調節組件(3d)的一端穿過支撐裝置(2)與驅動組件(3a1)相配合,調節組件(3d)的另一端穿過通孔懸置于行走裝置(1)底部,第一焊接件(3a2)位于行走裝置(1)底部并與調節組件(3d)抵觸連接,所述第二焊接部件(3b)包括滑動組件(3b1)、限位組件(3e)和第二焊接件(3b2),所述滑動組件(3b1)固定連接于行走裝置(1)的底部,限位組件(3e)位于滑動組件(3b1)的前端并與其固定連接,第二焊接件(3b2)嵌設于限位組件(3e)內且第一焊接件(3a2)與第二焊接件(3b2)的焊接端相向設置。
3.根據權利要求1所述的可拆卸火炬塔的自動焊接機構,其特征在于:所述行走裝置(1)包括頂升件、車架(1a)和位于車架(1a)底部的車輪(1b),所述車架(1a)水平設置,車輪(1b)設有四個,四個車輪(1b)呈矩陣分布并與車架(1a)固定連接,所述車架(1a)的底部設有驅動車輪(1b)旋轉的轉動電機,車架(1a)的頂部設有與其固定連接的扶手,所述頂升件設有四個,四個頂升件呈矩陣分布并與車架(1a)固定連接,頂升件包括輸出軸向下設置的頂升氣缸(1a1)和固定在頂升氣缸(1a1)輸出軸上的頂升板(1a2)。
4.根據權利要求2所述的可拆卸火炬塔的自動焊接機構,其特征在于:所述支撐裝置(2)包括第一支架(2a)、第二支架(2b)和搭接塊(2c),搭接塊(2c)架設于第一支架(2a)和第二支架(2b)上并與兩者滑動配合,所述第一支架(2a)和第二支架(2b)對稱設置且結構相同,第一支架(2a)包括水平設置的支撐板(2a1)和豎直設置的兩個支撐柱(2a2),兩個支撐柱(2a2)間隔設置且兩個支撐柱(2a2)頂部與支撐板(2a1)固定連接,所述搭接塊(2c)的頂部設有與驅動組件(3a1)相配合的第一環形軌道(2c1),搭接塊(2c)上設有供調節組件(3d)穿過的光孔,搭接塊(2c)的旁側設有驅動搭接塊(2c)在支撐板(2a1)上滑動的驅動電機(2c2),所述驅動電機(2c2)的輸出軸延伸至搭接塊(2c)內并在其端部設有與支撐板(2a1)相配合的傳動輪(2c3)。
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