[發(fā)明專利]發(fā)動機(jī)的失火檢測方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810560615.8
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN110529278B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于廣;孟毅
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)（中國）有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明提供一種發(fā)動機(jī)的失火檢測方法、裝置和系統(tǒng)，該方法包括：獲取步驟，獲取所述發(fā)動機(jī)中的曲軸傳感器檢測到的第一數(shù)據(jù)以及所述發(fā)動機(jī)中的爆震傳感器檢測到的當(dāng)前數(shù)據(jù)；通過時(shí)間計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，計(jì)算所述發(fā)動機(jī)中的多個(gè)氣缸各自的通過時(shí)間；失火判斷參數(shù)計(jì)算步驟，根據(jù)所述通過時(shí)間，計(jì)算所述多個(gè)氣缸中的當(dāng)前氣缸與其他氣缸的動能差，并將最大的動能差作為失火判斷參數(shù)；濾波參數(shù)計(jì)算步驟，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)以及歷史濾波數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前濾波數(shù)據(jù)；失火判斷步驟，當(dāng)所述失火判斷參數(shù)大于等于第一閾值且所述當(dāng)前濾波數(shù)據(jù)小于第二閾值時(shí)，判斷所述當(dāng)前氣缸失火。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)的失火檢測方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在線失火診斷對發(fā)動機(jī)運(yùn)行的安全性、尾氣排放均有重大影響。失火檢測不精確會導(dǎo)致汽油機(jī)失火時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，有害氣體的排放增加。因此實(shí)現(xiàn)精確的發(fā)動機(jī)氣缸失火檢測對降低尾氣排放，減少空氣污染具有很重要的意義。

通常情況下可以通過發(fā)動機(jī)氣缸壓力傳感器或者曲軸傳感器，實(shí)現(xiàn)失火故障的判定。氣缸壓力傳感器雖然檢測精度高，但由于其成本高壽命短，所以一般量產(chǎn)發(fā)動機(jī)會采用曲軸傳感器來實(shí)現(xiàn)失火檢測。

在中國專利CN200610093868中，公開了一種基于曲軸傳感器的失火檢測方法。基于發(fā)動機(jī)各氣缸在燃燒沖程中，根據(jù)曲軸傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)氣缸的通過時(shí)間，通過比較正常燃燒氣缸和失火氣缸之間的時(shí)間差是否大于閾值來實(shí)現(xiàn)失火現(xiàn)象的檢測。

通常情況下，發(fā)動機(jī)運(yùn)行中某個(gè)氣缸出現(xiàn)了失火現(xiàn)象時(shí)，這種檢測方法是可以取得很好的效果的。但是如果發(fā)動機(jī)其中兩個(gè)或者三個(gè)氣缸連續(xù)出現(xiàn)失火時(shí)，由于兩個(gè)失火氣缸之間的時(shí)間差可能小于閾值而無法檢測到失火。另外由于通過顛簸路面時(shí)氣缸時(shí)間差也較為劇烈，連續(xù)氣缸失火現(xiàn)象也可能被誤認(rèn)為是顛簸路面，而無法檢測到失火。這些都會惡化汽車的尾氣排放。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種發(fā)動機(jī)的失火檢測方法，該方法包括：

獲取步驟，獲取所述發(fā)動機(jī)中的曲軸傳感器檢測到的第一數(shù)據(jù)以及所述發(fā)動機(jī)中的爆震傳感器檢測到的當(dāng)前數(shù)據(jù)；

通過時(shí)間計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)，計(jì)算所述發(fā)動機(jī)中的多個(gè)氣缸各自的通過時(shí)間；

失火判斷參數(shù)計(jì)算步驟，根據(jù)所述通過時(shí)間，計(jì)算所述多個(gè)氣缸中的當(dāng)前氣缸與其他氣缸的動能差，并將最大的動能差作為失火判斷參數(shù)；

濾波參數(shù)計(jì)算步驟，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)以及歷史濾波數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前濾波數(shù)據(jù)；

失火判斷步驟，當(dāng)所述失火判斷參數(shù)大于等于第一閾值且所述當(dāng)前濾波數(shù)據(jù)小于第二閾值時(shí)，判斷所述當(dāng)前氣缸失火。

其中，所述通過時(shí)間是氣缸在燃燒沖程時(shí)通過預(yù)定角度所需的時(shí)間。

其中，所述失火判斷參數(shù)計(jì)算步驟包括：

動能差計(jì)算步驟，根據(jù)公式(1)計(jì)算所述當(dāng)前氣缸與所述其他氣缸各自的動能差，

其中，Ei表示所述當(dāng)前氣缸i的動能，Ej表示所述其他氣缸中的氣缸j的動能，J表示所述當(dāng)前氣缸i和所述氣缸j的轉(zhuǎn)動慣量，L表示所述當(dāng)前氣缸i和所述氣缸j通過的所述預(yù)定角度，Ti表示所述當(dāng)前氣缸i的通過時(shí)間，Tj表示所述氣缸j的通過時(shí)間；

確定步驟，根據(jù)所述動能差計(jì)算步驟計(jì)算的所述當(dāng)前氣缸與所述其他氣缸各自的動能差，將最大的動能差確定作為所述失火判斷參數(shù)。

其中，在所述濾波參數(shù)計(jì)算步驟中，根據(jù)公式(2)計(jì)算所述當(dāng)前濾波數(shù)據(jù)，

Y(t)＝wy(t)+(1-w)Y(t-1) 公式(2)