[發明專利]發動機的失火檢測方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201810560615.8
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN110529278B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 于廣;孟毅
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統（中國）有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種發動機的失火檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取步驟，獲取所述發動機中的曲軸傳感器檢測到的第一數據以及所述發動機中的爆震傳感器檢測到的當前數據；

通過時間計算步驟，根據所述第一數據，計算所述發動機中的多個氣缸各自的通過時間；

失火判斷參數計算步驟，根據所述通過時間，計算所述多個氣缸中的當前氣缸與其他氣缸的動能差，并將最大的動能差作為失火判斷參數；

濾波參數計算步驟，根據所述當前數據以及歷史濾波數據，計算當前濾波數據；

失火判斷步驟，當所述失火判斷參數大于等于第一閾值且所述當前濾波數據小于第二閾值時，判斷所述當前氣缸失火，

所述通過時間是氣缸在燃燒沖程時通過預定角度所需的時間，

所述失火判斷參數計算步驟包括：

動能差計算步驟，根據公式(1)計算所述當前氣缸與所述其他氣缸各自的動能差，

其中，Ei表示所述當前氣缸i的動能，Ej表示所述其他氣缸中的氣缸j的動能，J表示所述當前氣缸i和所述氣缸j的轉動慣量，L表示所述當前氣缸i和所述氣缸j通過的所述預定角度，Ti表示所述當前氣缸i的通過時間，Tj表示所述氣缸j的通過時間；

確定步驟，根據所述動能差計算步驟計算的所述當前氣缸與所述其他氣缸各自的動能差，將最大的動能差確定作為所述失火判斷參數，

在所述濾波參數計算步驟中，根據公式(2)計算所述當前濾波數據，

Y(t)＝wy(t)+(1-w)Y(t-1) 公式(2)

其中，Y(t)表示在時間t的所述當前濾波數據，y(t)表示所述爆震傳感器在時間t測量到的所述當前數據，w是濾波器權重，Y(t-1)表示所述歷史濾波數據，是在時間t-1的濾波數據。

2.如權利要求1所述的失火檢測方法，其特征在于，在所述失火判斷步驟中，當所述失火判斷參數大于等于所述第一閾值且所述當前濾波數據大于等于所述第二閾值時，判斷當前是顛簸路面。

3.一種發動機的失火檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，獲取所述發動機中的曲軸傳感器檢測到的第一數據以及所述發動機中的爆震傳感器檢測到的當前數據；

通過時間計算單元，根據所述第一數據，計算所述發動機中的多個氣缸各自的通過時間；

失火判斷參數計算單元，根據所述通過時間，計算所述多個氣缸中的當前氣缸與其他氣缸的動能差，并將最大的動能差作為失火判斷參數；

濾波參數計算單元，根據所述當前數據以及歷史濾波數據，計算當前濾波數據；

失火判斷單元，當所述失火判斷參數大于等于第一閾值且所述當前濾波數據小于第二閾值時，判斷所述當前氣缸失火，

所述通過時間是氣缸在燃燒沖程時通過預定角度所需的時間，

所述失火判斷參數計算單元包括：

動能差計算單元，根據公式(1)計算所述當前氣缸與所述其他氣缸各自的動能差，

其中，Ei表示所述當前氣缸i的動能，Ej表示所述其他氣缸中的氣缸j的動能，J表示所述當前氣缸i和所述氣缸j的轉動慣量，L表示所述當前氣缸i和所述氣缸j通過的所述預定角度，Ti表示所述當前氣缸i的通過時間，Tj表示所述氣缸j的通過時間；

確定單元，根據所述動能差計算單元計算出的所述當前氣缸與所述其他氣缸各自的動能差，將最大的動能差確定作為所述失火判斷參數，

在所述濾波參數計算單元中，根據公式(2)計算所述當前濾波數據，

Y(t)＝wy(t)+(1-w)Y(t-1) 公式(2)

其中，Y(t)表示在時間t的所述當前濾波數據，y(t)表示所述爆震傳感器在時間t檢測到的所述當前數據，w是濾波器權重，Y(t-1)表示所述歷史濾波數據，是在時間t-1的濾波數據。

4.如權利要求3所述的失火檢測裝置，其特征在于，當所述失火判斷參數大于等于所述第一閾值且所述當前濾波數據大于等于所述第二閾值時，所述失火判斷單元判斷當前是顛簸路面。

5.一種發動機的失火檢測系統，其特征在于，所述系統包括：曲軸傳感器、爆震傳感器、多個氣缸以及如權利要求3或4所述的發動機的失火檢測裝置。