[發明專利]車輛的制動抱死系統的性能測試方法及其裝置

有效

• 申請號: 201810560438.3
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108956156B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉昌業;呂俊成;韋勇;段大祿;唐運軍;蘇卓宇
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述車輛的制動抱死系統的性能測試方法包括以下步驟：

確定車輛的載荷狀態，其中，所述載荷狀態包括空載狀態及/或滿載狀態；

在所述載荷狀態下，按照第一初速度在路面對所述車輛進行行車制動，并記錄所述車輛的制動信息，其中，所述制動信息包括制動時長、制動距離、車速、車輛加速度、輪速以及制動踏板力；

根據制動信息計算所述車輛的制動抱死系統的工作響應程度、工作效能以及工作反饋性能，其中，所述工作響應程度由對所述制動信息中所述輪速與所述車速的比值取10的對數后在所述制動時長的時間域內求導確定，所述工作效能由對所述制動信息中的所述車輛加速度取10的對數后在所述制動時長的時間域內求導確定，所述工作反饋性能由對所述制動信息中的所述制動踏板力取10的對數后在所述制動時長的時間域內求導確定。

2.如權利要求1所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述記錄所述車輛的制動信息的步驟之后，還包括：

在所述制動信息中獲取車速、輪速以及制動時長；

根據所述輪速、所述制動時長以及所述車速計算所述制動抱死系統的工作響應程度。

3.如權利要求1所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述記錄所述車輛的制動信息的步驟之后，還包括：

在所述制動信息中獲取車輛加速度以及制動時長；

根據所述車輛加速度以及制動時長計算所述制動抱死系統的工作效能。

4.如權利要求1所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述記錄所述車輛的制動信息的步驟之后，還包括：

在所述制動信息中獲取制動踏板力以及制動時長；

根據所述制動踏板力以及所述制動時長計算所述制動抱死系統的工作反饋性能。

5.如權利要求1所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述按照第一初速度在路面對所述車輛進行行車制動的步驟之后，還包括：

確定所述車輛對應的抱死目標速度；

在所述車輛的速度降低至所述抱死目標速度時，控制所述車輛的車輪抱死；

執行所述記錄所述車輛的制動信息的步驟。

6.如權利要求5所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述記錄所述車輛的制動信息的步驟之后，還包括：

在所述制動信息中獲取制動時長，并獲取所述車輛的車輛參數，其中，所述車輛參數包括所述車輛的整車質量、整車質心高度、軸距、路面對前輪的法向力以及路面對后輪的法向力；

根據所述制動時長以及所述車輛參數計算冰雪路面的附著系數利用率。

7.如權利要求1所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述車輛的制動抱死系統的性能測試方法，還包括：

按照第二初速度在路面對所述車輛進行行車制動，以檢測所述制動抱死系統的部件是否正常運行，所述部件包括控制器、供電線路、調節器及/或傳感器；

在所述部件正常運行時，執行所述確定車輛的載荷狀態的步驟。

8.如權利要求1所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述記錄所述車輛的制動信息的步驟之后，還包括：

根據所述載荷狀態以及所述制動信息生成所述第一初速度對應的制動曲線。

9.如權利要求1-8任一項所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法，其特征在于，所述記錄所述車輛的制動信息的步驟之后，還包括：

在所述制動信息中獲取車輛加速度、車速以及輪速；

根據所述加速度、車速以及所述輪速計算所述車輛的滑移率。

10.一種車輛的制動抱死系統的性能測試裝置，其特征在于，所述車輛的制動抱死系統的性能測試裝置包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器運行的車輛的制動抱死系統的性能測試程序，所述車輛的制動抱死系統的性能測試程序被處理器執行時實現如權利要求1-9任一項所述的車輛的制動抱死系統的性能測試方法。