[發(fā)明專利]一種螺旋式送碗裝置及基于該裝置的販粥機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810560314.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108422434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于躍;衛(wèi)勇;岳鑫;洪凌凡;王俊學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津農(nóng)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋式送碗裝置及基于該裝置的販粥機(jī)器人，螺旋式送碗裝置包括外殼、中心筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、推碗板、內(nèi)螺旋導(dǎo)軌和外螺旋導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心筒上，能夠繞中心筒轉(zhuǎn)動(dòng)，推碗板與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，內(nèi)螺旋導(dǎo)軌設(shè)置在中心筒的筒壁上，外螺旋導(dǎo)軌設(shè)置在外殼內(nèi)壁上，使用時(shí)，碗摞架設(shè)在內(nèi)外螺旋導(dǎo)軌上，當(dāng)碗摞運(yùn)動(dòng)至螺旋導(dǎo)軌下端緣時(shí)，最底層的碗脫離導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)落碗。販粥機(jī)器人將中心筒做為粥筒，用于盛放粥，中心筒連接有出粥通道，出粥通道的出口位于落碗位置的上方，出粥通道上設(shè)置有泵，并在外殼的取碗口處設(shè)置有用于檢測(cè)落碗的傳感器，傳感器檢測(cè)到取碗口處有落碗，控制器控制泵啟動(dòng)設(shè)定的時(shí)間，向落碗注入粥。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋式送碗裝置及基于該裝置的販粥機(jī)器人。

背景技術(shù)

高校食堂買(mǎi)粥的學(xué)生特別多，在用餐高峰一般需要兩到三名服務(wù)人員提供分粥服務(wù)，是一種操作單一勞動(dòng)密集的工作。且盛粥的碗易與外界環(huán)境接觸，會(huì)沾染細(xì)菌。販粥機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單一動(dòng)作并且盛粥的容器與外界隔離，會(huì)很好的解決這些問(wèn)題。但是目前世面上的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)使用的盛放容器大多為塑料或者紙杯，極易造成環(huán)境污染和材料的浪費(fèi)。如果用碗來(lái)做盛放容器的話可以循環(huán)使用，減少環(huán)境污染。自動(dòng)取碗裝置的研究會(huì)為自動(dòng)販粥機(jī)器人提供很大的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺旋式送碗裝置及基于該裝置的販粥機(jī)器人。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種螺旋式送碗裝置，包括外殼、中心筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、推碗板、內(nèi)螺旋導(dǎo)軌和外螺旋導(dǎo)軌；

中心筒豎直設(shè)置在外殼的中心位置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心筒上，能夠繞中心筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上同軸固裝有一齒盤(pán)，該齒盤(pán)與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合連接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)繞中心筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述推碗板的頂部與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠同步帶動(dòng)推碗板運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述內(nèi)螺旋導(dǎo)軌設(shè)置在中心筒的筒壁上，所述外螺旋導(dǎo)軌設(shè)置在外殼內(nèi)壁上，內(nèi)螺旋導(dǎo)軌和外螺旋導(dǎo)軌的旋向相同，內(nèi)螺旋導(dǎo)軌的外徑邊緣與外螺旋導(dǎo)軌的內(nèi)徑邊緣之間的距離略小于碗口外沿的直徑，以使碗摞能夠放置在內(nèi)螺旋導(dǎo)軌和外螺旋導(dǎo)軌之間，并在推碗板的推動(dòng)作用下，沿內(nèi)外螺旋導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述內(nèi)螺旋導(dǎo)軌和外螺旋導(dǎo)軌均具有一段上下交錯(cuò)段，工作時(shí)，碗摞從內(nèi)外螺旋導(dǎo)軌的上下交錯(cuò)段進(jìn)行分離。

在上述技術(shù)方案中，所述推碗板的數(shù)量為多個(gè)，推碗板成圓周排布在中心筒外圍，碗摞放在相鄰兩片推碗板之間，通過(guò)推碗板推動(dòng)碗摞。

在上述技術(shù)方案中，在落碗處位置對(duì)應(yīng)的外殼上設(shè)置有取碗口。

在上述技術(shù)方案中，上下交錯(cuò)段的下端作為落碗端。

在上述技術(shù)方案中，傳感器是設(shè)置在落碗位置正下方的限位開(kāi)關(guān)。

在上述技術(shù)方案中，傳感器是設(shè)置在殼體上的對(duì)準(zhǔn)落碗位置的紅外傳感器，

在上述技術(shù)方案中，內(nèi)螺旋導(dǎo)軌的上下交錯(cuò)段的上端緣與外螺旋導(dǎo)軌的上下交錯(cuò)段的上端緣位于中心筒的同一直徑上，內(nèi)螺旋導(dǎo)軌的上下交錯(cuò)段的下端緣與外螺旋導(dǎo)軌的上下交錯(cuò)段的下端緣位于中心筒的同一直徑上。

在上述技術(shù)方案中，所述內(nèi)螺旋導(dǎo)軌和外螺旋導(dǎo)軌的螺距相同，螺距略小于上下摞放的兩個(gè)碗的碗口外沿之間的距離并大于碗口外沿的厚度，以使碗摞在運(yùn)動(dòng)到內(nèi)外螺旋導(dǎo)軌的上下交錯(cuò)段時(shí)，上下交錯(cuò)段的上端緣能夠進(jìn)入碗摞的碗口外沿之間的間隙并支撐次層碗的碗口外沿，當(dāng)碗摞運(yùn)動(dòng)至上下交錯(cuò)段的下端緣時(shí)，最底層的碗脫離導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)落碗。