[發明專利]一種螺旋式送碗裝置及基于該裝置的販粥機器人

在審

• 申請號: 201810560314.5
• 申請日: 2018-06-03
• 公開（公告）號: CN108422434A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 于躍;衛勇;岳鑫;洪凌凡;王俊學
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

1.一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：包括外殼、中心筒、轉盤、推碗板、內螺旋導軌和外螺旋導軌；

中心筒豎直設置在外殼的中心位置，所述轉盤轉動安裝在中心筒上，能夠繞中心筒轉動，轉盤上同軸固裝有一齒盤，該齒盤與一驅動電機通過齒輪嚙合連接，從而實現驅動電機能夠驅動轉盤繞中心筒轉動；

所述推碗板的頂部與轉盤固定，轉盤轉動時，能夠同步帶動推碗板運轉；

所述內螺旋導軌設置在中心筒的筒壁上，所述外螺旋導軌設置在外殼內壁上，內螺旋導軌和外螺旋導軌的旋向相同，內螺旋導軌的外徑邊緣與外螺旋導軌的內徑邊緣之間的距離略小于碗口外沿的直徑，以使碗摞能夠放置在內螺旋導軌和外螺旋導軌之間，并在推碗板的推動作用下，沿內外螺旋導軌滑動，所述內螺旋導軌和外螺旋導軌均具有一段上下交錯段，工作時，碗摞從內外螺旋導軌的上下交錯段進行分離。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：所述推碗板的數量為多個，推碗板成圓周排布在中心筒外圍，碗摞放在相鄰兩片推碗板之間，通過推碗板推動碗摞。

3.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：在落碗處位置對應的外殼上設置有取碗口。

4.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：上下交錯段的下端作為落碗端。

5.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：傳感器是設置在落碗位置正下方的限位開關。

6.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：傳感器是設置在殼體上的對準落碗位置的紅外傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：內螺旋導軌的上下交錯段的上端緣與外螺旋導軌的上下交錯段的上端緣位于中心筒的同一直徑上，內螺旋導軌的上下交錯段的下端緣與外螺旋導軌的上下交錯段的下端緣位于中心筒的同一直徑上。

8.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：所述內螺旋導軌和外螺旋導軌的螺距相同，螺距略小于上下摞放的兩個碗的碗口外沿之間的距離并大于碗口外沿的厚度，以使碗摞在運動到內外螺旋導軌的上下交錯段時，上下交錯段的上端緣能夠進入碗摞的碗口外沿之間的間隙并支撐次層碗的碗口外沿，當碗摞運動至上下交錯段的下端緣時，最底層的碗脫離導軌，實現落碗。

9.根據權利要求1所述的一種螺旋式送碗裝置，其特征在于：在外殼的取碗口處設置有用于檢測落碗的傳感器，傳感器與控制器連接，控制器還與送碗裝置的驅動電機連接，當該傳感器檢測到取碗口處有落碗時，控制器控制驅動電機停止，使推碗板停止轉動，當傳感器沒有檢測到取碗口處有落碗時，控制器控制驅動電機運轉，使推碗板推動碗摞繼續沿導軌向取碗口運動，實現下個碗摞的落碗。

10.一種基于權利要求1所述的螺旋式送碗裝置的販粥機器人，其特征在于：所述中心筒做為粥筒，用于盛放粥，中心筒連接有出粥通道，出粥通道的出口位于落碗位置的上方，出粥通道上設置有泵，泵的啟動由控制器控制，當傳感器檢測到取碗口處有落碗時，控制器控制泵啟動設定的時間，向落碗注入合適量的粥，人取走該碗粥后，此時傳感器檢測到取碗口處沒有落碗，則控制器控制驅動電機運轉，使推碗板推動碗摞繼續沿導軌向取碗口運動，進行下一個落碗，如此循環，實現連續工作。