[發明專利]一種用于醫用換能器的裝配裝置

有效

• 申請號: 201810559573.6
• 申請日: 2018-06-02
• 公開（公告）號: CN108747345B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李喜峰;李阿杰;鐘瑞敏
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本發明公開一種用于醫用換能器的裝配裝置。裝配裝置的控制器根據壓電片上的電荷量控制液壓機的軸向運動，實現自動給換能器施加預緊力的目的。同時，控制器根據壓電片上的電荷增量控制電動機運動，電動機通過傳動機構帶動蝸桿運動，蝸桿帶動渦輪做圓周直線運動，從而帶動磁性扳手做圓周直線運動，將換能器預緊螺栓旋入螺紋孔至預設位置。可見，本發明提供的裝配裝置能夠極大地節省人力資源，提高生產效率，降低生產成本。進一步地，本發明提供的裝配裝置，液壓機給換能器施加的預緊力的大小及預緊螺栓施加的預緊力均由壓電片產生的電荷量控制，能夠有效避免盲目施加力導致壓電片破損的情況出現，進一步提高了夾心式換能器的成品率。

技術領域

本發明涉及換能器裝配領域，特別是涉及一種用于醫用換能器的裝配裝置。

背景技術

換能器是聲能和電能互換的重要部件，其具有大功率、效率高、高聲強等特點，廣泛運用于工業、農業、醫療、軍事等行業。尤其是在醫用領域，換能器性能關乎整臺超聲儀器的性能，而換能器的裝配好壞很大程度上決定了換能器的性能好壞，目前大尺寸換能器的裝配方法主要有人工裝配和機械裝配。人工裝配過程步驟繁瑣，效率低下，且裝配成本較高?，F有的機械裝配機構為液壓馬達和油缸搭配使用的立式裝配機，裝配機結構復雜，裝配成本高，裝配效率低。

因此，如何提供一種低成本、高效率的換能器裝配裝置，成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于醫用換能器的裝配裝置，不僅結構簡單，便于操作，而且能夠自動給夾心式換能器施加設定預緊力，并能夠自動將換能器的預緊螺栓旋合到換能器的螺紋孔中，從而極大地節省人力資源，提高生產效率，降低生產成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種用于醫用換能器的裝配裝置，所述裝配裝置用于裝配夾心式換能器，所述夾心式換能器包括：換能器后蓋板、換能器壓電片、換能器電極片、換能器前蓋板和換能器預緊螺栓，所述換能器前蓋板設置有與所述換能器預緊螺栓匹配的螺紋孔；所述裝配裝置包括：基座、換能器夾具、電壓信號傳感器、定位板、反作用力壓板、液壓機、電動機、傳動機構、蝸桿、渦輪、磁性扳手、轉動軸和分別與所述液壓機、所述電動機和所述電壓信號傳感器連接的控制器，其中，

所述換能器夾具設置在所述基座上，所述換能器夾具用于夾持所述夾心式換能器，所述電壓信號傳感器固設于所述換能器夾具的內壁上，所述電壓信號傳感器上設置有電壓采集槽，其中，所述夾心式換能器的所述換能器后蓋板、所述換能器壓電片和所述換能器前蓋板依次設置在所述換能器夾具中，相鄰的所述換能器壓電片之間設置有所述換能器電極片，且所述換能器電極片設置在所述電壓采集槽中；

所述液壓機對應所述換能器后蓋板固設于所述基座上；所述定位板與所述換能器前蓋板對應設置，且所述定位板上設置有與所述換能器前蓋板的外錐面的錐度匹配的錐形孔；所述反作用力壓板對應所述定位板固設于所述基座上，所述反作用力壓板對應所述錐形孔設置有通孔，所述換能器預緊螺栓能夠穿過所述通孔；

所述電動機與所述傳動機構連接，所述傳動機構與所述蝸桿連接，且所述蝸桿的軸線平行于所述基座的下底面，所述電動機通過所述傳動機構帶動所述蝸桿運動；所述渦輪通過固定鍵固定在所述轉動軸上，且所述轉動軸的軸線與所述蝸桿的軸線在同一水平面，靠近所述反作用力壓板的所述轉動軸的一端設置有用于夾持所述換能器預緊螺栓的所述磁性扳手，所述渦輪與所述蝸桿嚙合連接；

所述控制器用于