[發(fā)明專利]一種用于醫(yī)用換能器的裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810559573.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN108747345B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李喜峰;李阿杰;鐘瑞敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種用于醫(yī)用換能器的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置用于裝配夾心式換能器，所述夾心式換能器包括：換能器后蓋板、換能器壓電片、換能器電極片、換能器前蓋板和換能器預(yù)緊螺栓，所述換能器前蓋板設(shè)置有與所述換能器預(yù)緊螺栓匹配的螺紋孔；所述裝配裝置包括：基座、換能器夾具、電壓信號(hào)傳感器、定位板、反作用力壓板、液壓機(jī)、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿、蝸輪、磁性扳手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和分別與所述液壓機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)和所述電壓信號(hào)傳感器連接的控制器，其中，

所述換能器夾具設(shè)置在所述基座上，所述換能器夾具用于夾持所述夾心式換能器，所述電壓信號(hào)傳感器固設(shè)于所述換能器夾具的內(nèi)壁上，所述電壓信號(hào)傳感器上設(shè)置有電壓采集槽，其中，所述夾心式換能器的所述換能器后蓋板、所述換能器壓電片和所述換能器前蓋板依次設(shè)置在所述換能器夾具中，相鄰的所述換能器壓電片之間設(shè)置有所述換能器電極片，且所述換能器電極片設(shè)置在所述電壓采集槽中；

所述液壓機(jī)對(duì)應(yīng)所述換能器后蓋板固設(shè)于所述基座上；所述定位板與所述換能器前蓋板對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述定位板上設(shè)置有與所述換能器前蓋板的外錐面的錐度匹配的錐形孔；所述反作用力壓板對(duì)應(yīng)所述定位板固設(shè)于所述基座上，所述反作用力壓板對(duì)應(yīng)所述錐形孔設(shè)置有通孔，所述換能器預(yù)緊螺栓能夠穿過所述通孔；

所述電動(dòng)機(jī)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述蝸桿連接，且所述蝸桿的軸線平行于所述基座的下底面，所述電動(dòng)機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述蝸桿運(yùn)動(dòng)；所述蝸輪通過固定鍵固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線與所述蝸桿的軸線在同一水平面，靠近所述反作用力壓板的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有用于夾持所述換能器預(yù)緊螺栓的所述磁性扳手，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合連接；

所述控制器用于

獲取液壓機(jī)啟動(dòng)信號(hào)和所述電壓信號(hào)傳感器采集的所述換能器電極片的電壓信號(hào)，并根據(jù)所述液壓機(jī)啟動(dòng)信號(hào)控制所述液壓機(jī)的活塞推動(dòng)所述液壓機(jī)的端蓋軸向運(yùn)動(dòng)以給所述換能器后蓋板施加軸向預(yù)緊力，并當(dāng)所述換能器電極片的電壓信號(hào)達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出液壓機(jī)停止指令及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令，所述液壓機(jī)停止指令用于控制所述液壓機(jī)的活塞停止軸向運(yùn)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令用于控制所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述磁性扳手將所述換能器預(yù)緊螺栓旋入所述螺紋孔至預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為所述換能器電極片的電壓信號(hào)達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)所述換能器預(yù)緊螺栓在所述螺紋孔中的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述換能器夾具包括上定位座、下定位座、鉸鏈和固定銷，其中，

所述上定位座上設(shè)置有分別與所述換能器后蓋板和所述換能器前蓋板匹配的弧形凹槽，所述下定位座上設(shè)置有分別與所述換能器后蓋板和所述換能器前蓋板匹配的弧形凹槽，且所述下定位座的內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有所述電壓信號(hào)傳感器，所述上定位座與所述下定位座通過所述鉸鏈活動(dòng)連接，在所述上定位座和所述下定位座上且與所述鉸鏈對(duì)應(yīng)的一端處均設(shè)置有與所述固定銷匹配的固定孔，所述固定銷穿設(shè)在所述上定位座和所述下定位座的固定孔中以便通過所述上定位座和所述下定位座夾持所述夾心式換能器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括固設(shè)在所述基座上的滑塊，其中，所述換能器夾具和所述定位板均與所述滑塊活動(dòng)連接，所述換能器夾具的下表面和所述定位板的下表面可沿所述滑塊的上表面水平移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括：傳動(dòng)帶、大帶輪和固定鍵，其中，

所述電動(dòng)機(jī)與所述傳動(dòng)帶連接，所述傳動(dòng)帶套設(shè)在所述大帶輪上，所述大帶輪通過所述固定鍵固定在所述蝸桿的一端。