[發(fā)明專利]液壓系統(tǒng)和起重機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810558793.7
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108516465A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱安寧;丁方園;林異捷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;F15B11/17
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓系統(tǒng)和起重機(jī)。該液壓系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)齒輪泵、主泵、并聯(lián)多路閥、開關(guān)、壓力傳感器、控制器；主泵的進(jìn)口與油箱連通，出口通過主系統(tǒng)油路并連多路閥連接；開關(guān)的一端與回轉(zhuǎn)齒輪泵的出口連接，另一端與主系統(tǒng)油路連接；并聯(lián)多路閥和開關(guān)均與控制器連接；當(dāng)控制器檢測到并聯(lián)多路閥中的兩個(gè)以上打開，控制器控制打開開關(guān)，以連通回轉(zhuǎn)齒輪泵向主系統(tǒng)油路供油的油路。當(dāng)主系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，主泵和回轉(zhuǎn)齒輪泵能夠同時(shí)向主系統(tǒng)油路供油，從而解決了采用小流量主泵時(shí)，防止復(fù)合動(dòng)作時(shí)掉速的現(xiàn)象。在不增加成本的情況下提升了主系統(tǒng)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓系統(tǒng)和起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前中小噸位履帶起重機(jī)常采用主泵(變量泵)加并聯(lián)主閥構(gòu)成主系統(tǒng)給各主動(dòng)作(主提升、副提升、主變幅、左右行走)供油，定量泵加回轉(zhuǎn)閥構(gòu)成回轉(zhuǎn)系統(tǒng)單獨(dú)給回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，如圖1所示。

履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)主要包括：主油路系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和先導(dǎo)油路系統(tǒng)。主油路系統(tǒng)主要包括主卷、副卷、左右行走、變幅等主要?jiǎng)幼鹘M成，由變量柱塞泵作為主泵提供油液，各馬達(dá)作為執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，并聯(lián)多路閥負(fù)責(zé)給各執(zhí)行元件分配流量。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)齒輪泵、回轉(zhuǎn)控制閥以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。先導(dǎo)系統(tǒng)由先導(dǎo)齒輪泵輸出壓力油，通過先導(dǎo)閥(手柄或腳踏)控制并聯(lián)多路閥各聯(lián)及回轉(zhuǎn)控制閥的換向。下面以主卷單獨(dú)動(dòng)作和主副卷復(fù)合動(dòng)作為例簡要說明系統(tǒng)工作狀況。

由先導(dǎo)齒輪泵將先導(dǎo)壓力油傳遞給主卷先導(dǎo)控制閥(手柄)，先導(dǎo)控制閥是控制馬達(dá)作順、逆回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制手柄，當(dāng)向后拉主卷先導(dǎo)控制閥(手柄)時(shí)，并聯(lián)多路閥主卷聯(lián)上升先導(dǎo)油口建壓，推動(dòng)主卷聯(lián)閥芯處于開啟位置，此時(shí)主泵將主油路系統(tǒng)內(nèi)的壓力油經(jīng)并聯(lián)多路閥流向主卷馬達(dá)A口，此時(shí)馬達(dá)開始做提升動(dòng)作；反之，當(dāng)向前推主卷先導(dǎo)控制閥(手柄)時(shí)，并聯(lián)多路閥主卷聯(lián)下放先導(dǎo)油口建壓，推動(dòng)主卷聯(lián)閥芯向另一側(cè)開啟，此時(shí)主泵將主油路系統(tǒng)內(nèi)的壓力油經(jīng)并聯(lián)多路閥流向主卷馬達(dá)B口，此時(shí)馬達(dá)開始做下放動(dòng)作。當(dāng)同時(shí)推動(dòng)主、副卷先導(dǎo)控制閥(手柄)時(shí)，先導(dǎo)齒輪泵將先導(dǎo)壓力油經(jīng)主、副卷先導(dǎo)控制閥分別流向并聯(lián)多路閥主卷、副卷兩聯(lián)先導(dǎo)油口，主、副卷聯(lián)多路閥同時(shí)開啟，由于并聯(lián)多路閥實(shí)際上是利用一種與負(fù)載壓力無關(guān)，而只與閥芯開度大小有關(guān)的流量分配技術(shù)，當(dāng)兩聯(lián)閥芯全開時(shí)，理論上兩聯(lián)分配到相同的流量，通常此時(shí)主泵流量已達(dá)到飽和狀態(tài)，分配到每一聯(lián)的流量勢必會(huì)較卷揚(yáng)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)少，從而出現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作掉速的情況。

綜上，若選用足夠大排量的泵給主系統(tǒng)供油，不僅對發(fā)動(dòng)機(jī)要求更高，在起重機(jī)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)主泵利用率低，造成極大浪費(fèi)。考慮經(jīng)濟(jì)性主泵選型時(shí)往往不會(huì)選擇足夠大排量的泵，否則系統(tǒng)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)主泵性能無法充分發(fā)揮，如此一來，工程應(yīng)用中常用較小排量的泵給主系統(tǒng)供油。

當(dāng)采用小排量泵控制卷揚(yáng)單獨(dú)動(dòng)作時(shí)系統(tǒng)足以提供足夠流量，但當(dāng)主、副提升做復(fù)合動(dòng)作時(shí)主泵分配流量明顯減少，出現(xiàn)掉速現(xiàn)象，以致單獨(dú)動(dòng)作和復(fù)合動(dòng)作速度差異較大。鑒于此，有必要充分挖掘既有系統(tǒng)的潛力在不增加成本的情況下最大限度提升主系統(tǒng)性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓系統(tǒng)和起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的采用小排量主泵進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)掉速現(xiàn)象的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)齒輪泵、主泵、并聯(lián)多路閥、開關(guān)、控制器；

所述主泵的進(jìn)口與油箱連通，出口通過主系統(tǒng)油路所述并連多路閥連接；所述開關(guān)的一端與所述回轉(zhuǎn)齒輪泵的出口連接，另一端與主系統(tǒng)油路連接；

所述并聯(lián)多路閥和所述開關(guān)均與所述控制器連接；

當(dāng)控制器檢測到并聯(lián)多路閥中的兩個(gè)以上打開，所述控制器控制打開所述開關(guān)，以連通所述回轉(zhuǎn)齒輪泵向所述主系統(tǒng)油路供油的油路。

進(jìn)一步地，還包括壓力傳感器；