[發明專利]車輛控制系統和方法、以及行駛輔助服務器

有效

• 申請號: 201810558698.7
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108986540B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 川邊浩司;波多野邦道;林部直樹;河島光則;菅原卓
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/029;H04W4/40
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種車輛控制系統和方法、以及行駛輔助服務器。在正在由行駛控制部(58)執行行駛控制的過程中，與由狀態檢測部(車輛傳感器(20)、操作檢測傳感器(26)、外界傳感器(14)或內部傳感器(16))檢測到的狀態有關的發送條件成立的情況下，車輛控制系統(10)將表示行駛狀態、操作狀態或環境狀態的注意狀態信息(46)通過通信裝置(18)向行駛輔助服務器(200)發送。據此，能有效地減少對從本車輛得到的信息進行處理時的處理負荷。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統和方法、以及行駛輔助服務器。

背景技術

現有技術中，開發出各種檢測與本車輛的行駛有關的狀態，并根據該檢測結果預測本車輛與周邊的交通參與者的關系的技術。

例如，日本發明專利公開公報特開2012-059058號(圖7、[0109]等)中提出了一種車載裝置，該車載裝置事先學習傳感器信息與碰撞危險預測度的對應關系，根據按照車輛的每一交通場景(traffic scene)獲取到的傳感器信息來推定該車輛處境的危險性。另外，其中記載有如下意思:與車輛分體設置的服務器使用從各個車輛收集到的學習數據(例如，傳感器信息的時序數據)進行上述學習，據此來共享學習成果。

發明內容

然而，日本發明專利公開公報特開2012-059058號(圖7、[0109]等)中，使各種傳感器信息和碰撞危險度對應并按照時序進行存儲，因此，存在并不限定于特定的條件而存儲數據，數據存儲容量、處理負荷增加，而導致制造成本高漲的問題。

本發明是為了解決上述技術問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠有效地減少對從本車輛得到的信息進行處理時的處理負荷的車輛控制系統和方法、以及行駛輔助服務器。

第1技術方案所涉及的車輛控制系統具有狀態檢測部、行駛控制部和狀態提取部，其中，所述狀態檢測部檢測本車輛的行駛狀態、搭載于所述本車輛的操作設備的操作狀態、和所述本車輛的外部周邊或該本車輛的內部的環境狀態中的至少一種狀態；所述行駛控制部根據所述狀態檢測部的檢測結果，來執行自動地進行所述本車輛的速度控制或操舵控制中的至少一部分的行駛控制；在正在由所述行駛控制部執行所述行駛控制的過程中，由所述狀態檢測部檢測到的狀態符合提取條件的情況下，所述狀態提取部按時序提取與所述狀態有關的信息作為用于修正所述行駛控制部中的所述行駛控制的學習數據。

這樣，在行駛控制中符合提取條件的情況下，按時序獲取車輛內外的狀態作為行駛控制用的學習數據，據此能夠適當地提取所需的信息。因此，能夠有效地減小對從本車輛得到的信息進行處理時的通信容量和處理負荷。

另外，也可以為：第1技術方案所涉及的車輛控制系統具有通信部和通信控制部，其中，所述通信部構成為，在該通信部與外部裝置之間能進行通信；在正在由所述行駛控制部執行所述行駛控制的過程中，在與由所述狀態檢測部檢測到的狀態有關的發送條件成立的情況下，所述通信控制部進行發送控制，該發送控制是指將表示所述行駛狀態、所述操作狀態或所述環境狀態的狀態信息通過所述通信部向所述外部裝置發送。

這樣，在通過行駛控制部執行行駛控制的過程中，與檢測到的狀態有關的發送條件成立的情況下，發送表示行駛狀態、操作狀態或環境狀態的狀態信息，因此，通過設定發送條件而確定注意度相對高的交通場景，且能夠有效地僅提取和發送該交通場景中的狀態信息。據此，能夠減小將從本車輛得到的信息向外部裝置發送時的通信容量和處理負荷。

另外，也可以為：所述狀態提取部在所述狀態檢測部至少檢測到以下狀態中的任一種狀態的情況下進行所述提取：其他物體與所述本車輛接觸時的所述行駛狀態或所述環境狀態；所述本車輛的制動量超過規定值的所述行駛狀態；所述本車輛的制動器操作量超過規定值的所述操作狀態；或者，所述本車輛的行為偏離允許范圍而變化的所述行駛狀態。據此，確定其他物體與本車輛接觸之后的交通場景或本車輛想要避免與其他物體接觸的交通場景，因此能夠適時地提取和發送對事后分析有用的狀態信息。