[發(fā)明專利]車(chē)輛控制系統(tǒng)和方法、以及行駛輔助服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810558698.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108986540B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川邊浩司;波多野邦道;林部直樹(shù);河島光則;菅原卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16;H04W4/029;H04W4/40
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);蔣國(guó)偉

1.一種車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其具有狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)，所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)檢測(cè)本車(chē)輛(100)的行駛狀態(tài)、搭載于所述本車(chē)輛(100)的操作設(shè)備(24)的操作狀態(tài)、和所述本車(chē)輛(100)的外部周邊或該本車(chē)輛(100)的內(nèi)部的環(huán)境狀態(tài)中的至少一種狀態(tài)，

所述車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)的特征在于，

具有行駛控制部(58)和狀態(tài)提取部(64)，其中，

所述行駛控制部(58)根據(jù)基于所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行自動(dòng)地進(jìn)行所述本車(chē)輛(100)的速度控制或操舵控制中的至少一部分的行駛控制；

在正在由所述行駛控制部(58)執(zhí)行所述行駛控制的過(guò)程中，在由所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)檢測(cè)到的狀態(tài)符合提取條件的情況下，所述狀態(tài)提取部(64)按時(shí)序提取與所述狀態(tài)有關(guān)的信息來(lái)作為用于修正所述行駛控制部(58)中的所述行駛控制的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

具有通信部(18)和通信控制部(62)，其中，

所述通信部(18)被構(gòu)成為：在該通信部(18)與外部裝置之間能進(jìn)行通信；

在正在由所述行駛控制部(58)執(zhí)行所述行駛控制的過(guò)程中，在與由所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)檢測(cè)到的狀態(tài)有關(guān)的發(fā)送條件成立的情況下，所述通信控制部(62)進(jìn)行發(fā)送控制，該發(fā)送控制是指將表示所述行駛狀態(tài)、所述操作狀態(tài)或所述環(huán)境狀態(tài)的狀態(tài)信息通過(guò)所述通信部(18)向所述外部裝置發(fā)送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

所述狀態(tài)提取部(64)在所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)至少檢測(cè)到以下各狀態(tài)中的任一種狀態(tài)的情況下進(jìn)行所述提取：

其他物體與所述本車(chē)輛(100)接觸時(shí)的所述行駛狀態(tài)或所述環(huán)境狀態(tài)；

所述本車(chē)輛(100)的制動(dòng)量超過(guò)規(guī)定值的所述行駛狀態(tài)；

所述本車(chē)輛(100)的制動(dòng)器操作量超過(guò)規(guī)定值的所述操作狀態(tài)；或

所述本車(chē)輛(100)的行為偏離允許范圍而變化的所述行駛狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

所述狀態(tài)提取部(64)在所述狀態(tài)檢測(cè)部(26)至少檢測(cè)到以下操作狀態(tài)的情況下進(jìn)行所述提取：

由所述本車(chē)輛(100)的駕駛員進(jìn)行了與所述操舵控制有關(guān)的對(duì)所述操作設(shè)備(24)的接觸或操作的所述操作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

所述狀態(tài)提取部(64)在至少所述通信部(18)、所述行駛控制部(58)、所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)或所述操作設(shè)備(24)中的任一部件發(fā)生性能下降的情況下進(jìn)行所述提取。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

所述狀態(tài)提取部(64)在所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)至少檢測(cè)到以下環(huán)境狀態(tài)的情況下進(jìn)行所述提取：

被預(yù)測(cè)到位于所述本車(chē)輛(100)的周邊的移動(dòng)物體或可移動(dòng)物體對(duì)所述本車(chē)輛(100)的行駛產(chǎn)生影響的所述環(huán)境狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

所述狀態(tài)提取部(64)在所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)至少檢測(cè)到以下環(huán)境狀態(tài)的情況下進(jìn)行所述提取：

被評(píng)價(jià)為所述移動(dòng)物體或所述可移動(dòng)物體對(duì)所述本車(chē)輛(100)的行駛產(chǎn)生的影響度在閾值以上的所述環(huán)境狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)(10)，其特征在于，

所述狀態(tài)提取部(64)在所述狀態(tài)檢測(cè)部(14、16、20、26)檢測(cè)到與作為參照對(duì)象的環(huán)境狀態(tài)的圖案一致或類(lèi)似的所述環(huán)境狀態(tài)的情況下進(jìn)行所述提取。