[發明專利]內窺鏡手術器械及其頸部彎折結構

在審

• 申請號: 201810558375.8
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108670321A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 羌立忠
• 申請（專利權）人: 常州市久成電子設備有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29;A61B90/70
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明公開了一種內窺鏡手術器械及其頸部彎折結構，包括蛇骨單元和適于牽引蛇骨單元彎折的牽引單元；蛇骨單元包括若干個依次鉸接相連的蛇骨關節；蛇骨關節包括基部和一體設于基部兩側的一對翼部；其中基部具有一凸出于一對翼部的凸起部，以及基部位于一對翼部之間的部分凹設有適于與另一蛇骨關節的基部的凸起部鉸接相連的凹陷部；凹陷部與凸起部同軸分布；以及牽引單元包括沿著基部方向貫穿若干個蛇骨關節的一對翼部的一對牽引孔、適于穿過若干個蛇骨關節的一對牽引孔中的一對牽引線，以及適于牽拉一對牽引線的牽拉組件。

技術領域

本發明涉及醫療機械領域，尤其涉及一種內窺鏡手術器械及其頸部彎折結構。

背景技術

在一些內窺鏡手術中，特別是通過內窺鏡通道或人體自然通道進入人體的手術器械，通過手柄控制器械頭部鉗頭(或其他功能頭)對組織進行剝離，清掃，磨銑及切除時，由于器械受通道直徑限制，晃動幅度有限，頭部到達位置(手術到達區域)比較狹窄，加大通道與內窺鏡手術“小通道，大范圍的手術宗旨”不相吻合。為了克服上述問題，出現了頸部可以預彎曲的手術器械。利用手術器械頸部金屬固有的彈性，預先灣好角度，拉直了進入通道，到達手術區域后利用固有的彈性恢復預先扳好的角度，以此擴大手術范圍。這種器械的手術方案局限性有三點：(1)預彎曲的手術器械通過狹窄通道時依靠管壁約束會刮傷通道璧，降低內窺鏡使用壽命及損傷人體組織。(2)預彎曲的手術器械的彎曲角度必須預先估算并手動彎曲，手術過程中無法調整，只能部份解決手術范圍狹小的問題。(3)手術器械的剛度完全由頸部彈性決定，不利于器械發力。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，以解決使得內窺鏡手術器械的頸部便于彎折方便進入和退出內窺鏡通道或其它自然通道的技術問題。

本發明的第二目的是提供一種內窺鏡手術器械，以解決使得內窺鏡手術器械的頸部以直線形態通過通道到達手術區域后可以通過手柄方便地控制頸部彎曲使頭部精確到達需要到達的手術區域的技術問題。

本發明的內窺鏡手術器械的頸部彎折結構是這樣實現的：

一種內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，包括：蛇骨單元和適于牽引所述蛇骨單元彎折的牽引單元；所述蛇骨單元包括若干個依次鉸接相連的蛇骨關節；所述蛇骨關節包括基部和一體設于所述基部兩側的一對翼部；其中

所述基部具有一凸出于一對所述翼部的凸起部，以及所述基部位于一對所述翼部之間的部分凹設有適于與另一蛇骨關節的基部的凸起部鉸接相連的凹陷部；所述凹陷部與凸起部同軸分布；以及

所述牽引單元包括沿著基部方向貫穿若干個蛇骨關節的一對所述翼部的一對牽引孔、適于穿過若干個蛇骨關節的一對牽引孔中的一對牽引線，以及適于牽拉一對所述牽引線的牽拉組件。

在本發明可選的實施例中，所述凸起部和凹陷部的截面均為圓弧形結構；以及

在凸起部的圓弧形結構上位于中心對稱線的邊沿設有一弧形微凸起；以及在凹陷部的圓弧形結構上位于中心對稱線的邊沿設有一弧形微凹部；所述弧形微凹部適于收納所述弧形微凸起。

在本發明可選的實施例中，所述凸起部和凹陷部的截面均為半凸輪結構。

在本發明較佳的實施例中，所述基部的頂端與凸起部的兩側底端之間形成有一對端面齊平的側肩部；以及

當每相鄰的兩個蛇骨關節鉸接相連后，在一對所述側肩部形成有兩個蛇骨關節之間的間隙。

在本發明較佳的實施例中，所述牽拉組件包括適于一對牽引線纏繞以引導牽引線移動的引導軸、轉動地套設在該引導軸上的撥盤，以及設于所述撥盤上的一對分別與一對所述牽引線的尾端相連的一對牽引盤；

所述撥盤上設有一適于撥動該撥盤的撥鈕。

在本發明較佳的實施例中，一對所述牽引線位于所述蛇骨單元中最前端的蛇骨關節中的兩個端部分別與蛇骨關節固連。