[發明專利]內窺鏡手術器械及其頸部彎折結構

在審

• 申請號: 201810558375.8
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108670321A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 羌立忠
• 申請（專利權）人: 常州市久成電子設備有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29;A61B90/70
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，其特征在于，包括：蛇骨單元和適于牽引所述蛇骨單元彎折的牽引單元；所述蛇骨單元包括若干個依次鉸接相連的蛇骨關節；所述蛇骨關節包括基部和一體設于所述基部兩側的一對翼部；其中

所述基部具有一凸出于一對所述翼部的凸起部，以及所述基部位于一對所述翼部之間的部分凹設有適于與另一蛇骨關節的基部的凸起部鉸接相連的凹陷部；所述凹陷部與凸起部同軸分布；以及

所述牽引單元包括沿著基部方向貫穿若干個蛇骨關節的一對所述翼部的一對牽引孔、適于穿過若干個蛇骨關節的一對牽引孔中的一對牽引線，以及適于牽拉一對所述牽引線的牽拉組件。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，其特征在于，所述凸起部和凹陷部的截面均為圓弧形結構；以及

在凸起部的圓弧形結構上位于中心對稱線的邊沿設有一弧形微凸起；以及在凹陷部的圓弧形結構上位于中心對稱線的邊沿設有一弧形微凹部；所述弧形微凹部適于收納所述弧形微凸起。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，其特征在于，所述凸起部和凹陷部的截面均為半凸輪結構。

4.根據權利要求2或3任一項所述的內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，其特征在于，所述基部的頂端與凸起部的兩側底端之間形成有一對端面齊平的側肩部；以及

當每相鄰的兩個蛇骨關節鉸接相連后，在一對所述側肩部形成有兩個蛇骨關節之間的間隙。

5.根據權利要求2或3任一項所述的內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，其特征在于，所述牽拉組件包括適于一對牽引線纏繞以引導牽引線移動的引導軸、轉動地套設在該引導軸上的撥盤，以及設于所述撥盤上的一對分別與一對所述牽引線的尾端相連的一對牽引盤；

所述撥盤上設有一適于撥動該撥盤的撥鈕。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡手術器械的頸部彎折結構，其特征在于，一對所述牽引線位于所述蛇骨單元中最前端的蛇骨關節中的兩個端部分別與蛇骨關節固連。

7.一種內窺鏡手術器械，其特征在于，包括：由內窺鏡手術器械的近手端至遠端依次設置的手柄單元、連接管單元、頸部單元和頭部單元；其中

所述頸部單元采用如權利要求1～6任一項所述的頸部彎折結構；所述頸部彎折機構的蛇骨單元的若干個蛇骨關節的基部貫通有一通孔；

所述頭部單元包括一對適于開合的鉗頭，以及一適于驅動一對所述鉗頭作開合運動的拉桿組件；

所述牽拉組件設于所述手柄單元內；一對所述牽引線通過所述連接管單元伸入所述手柄單元內。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡手術器械，其特征在于，所述拉桿組件包括一對分別與一對鉗頭固連的聯板、位于一對所述聯板之間的拉板，以及與所述拉板的底部相連的拉絲；其中

所述拉絲貫穿于蛇骨單元的若干個蛇骨關節的基部的通孔后通過所述連接管單元伸入所述手柄單元內；

在拉板上沿著拉絲方向設有一腰型長槽；在一對所述聯板上分別設有對應貫通于腰型長槽的腰型曲槽；一軸銷同時貫穿一對所述聯板的腰型曲槽和拉板的腰型長槽；以及

一對所述聯板上的腰型曲槽相對于所述腰型長槽的彎曲方向相反且彎曲角度相同。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡手術器械，其特征在于，所述拉桿組件還包括設于所述手柄單元內的與所述拉絲伸入手柄單元的端部固連的拉環。

10.根據權利要求7所述的內窺鏡手術器械，其特征在于，所述連接管單元包括貫通的與所述頸部單元相接的第一管路和與所述手柄單元相接的第二管路；以及

所述第一管路與第二管路之間設有一隔離密封墊圈；該隔離密封墊圈開設有適于一對牽引線和拉絲貫穿的穿孔；以及

所述第一管路上設有第一注水清洗口；所述第二管路上設有第二注水清洗口。