[發(fā)明專利]射出成型機(jī)之控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810557530.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108656488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立鼎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)中精機(jī)廠股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種射出成型機(jī)之控制方法，該射出成型機(jī)包含有一料管、一馬達(dá)組、一螺桿、一壓力計(jì)以及一溫度計(jì)；該馬達(dá)組具有一加料馬達(dá)以及一射膠馬達(dá)；該加料馬達(dá)與該射膠馬達(dá)用以分別驅(qū)動(dòng)該螺桿旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，且該螺桿以旋轉(zhuǎn)之方式推動(dòng)塑料于該料管中經(jīng)熔融轉(zhuǎn)為熔膠后，再以移動(dòng)之方式使該熔膠自該料管的射嘴射出至一模具，并定義該螺桿朝該射嘴之方向移動(dòng)時(shí)為前進(jìn)，而朝相反于該射嘴之方向移動(dòng)為后退；該壓力計(jì)用以測(cè)量該料管內(nèi)之壓力；該溫度計(jì)用以測(cè)量該料管內(nèi)之溫度；該控制方法包含下列步驟：

A.建立一基礎(chǔ)比容、以及該螺桿之一基礎(chǔ)射膠起始位置、一基礎(chǔ)VP切換位置、以及對(duì)應(yīng)該塑料之pVT特性；

B.紀(jì)錄該螺桿之位置，以對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一當(dāng)模射膠起始位置；

C.紀(jì)錄該壓力的數(shù)值及該溫度之?dāng)?shù)值，以分別對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一當(dāng)模壓力值及一當(dāng)模溫度值；

D.依據(jù)該當(dāng)模壓力值、該當(dāng)模溫度值及該塑料之pVT特性，計(jì)算取得一當(dāng)模比容；

E.依據(jù)該當(dāng)模射膠起始位置、該當(dāng)模比容與該基礎(chǔ)比容的比值、該基礎(chǔ)射膠起始位置及該基礎(chǔ)VP切換位置之差值，計(jì)算取得一當(dāng)模VP切換位置,系透過(guò)以下條件式計(jì)算取得該當(dāng)模VP切換位置其中，X_vpi為該當(dāng)模VP切換位置；X_si為該當(dāng)模射膠起始位置；vi為該當(dāng)模比容；v0為該基礎(chǔ)比容；X_s0為該基礎(chǔ)射膠起始位置；X_vp0為該基礎(chǔ)VP切換位置；

F.控制該射膠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿前進(jìn)，當(dāng)該螺桿移動(dòng)至該當(dāng)模VP切換位置之前，控制該射膠馬達(dá)以將該熔膠為默認(rèn)流動(dòng)速率自該料管射嘴射出至該模具之方式驅(qū)動(dòng)該螺桿移動(dòng)；該螺桿移動(dòng)至該當(dāng)模VP切換位置之后，控制該射膠馬達(dá)以持續(xù)提供預(yù)設(shè)保壓壓力予模具中之熔膠之方式驅(qū)動(dòng)該螺桿移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟F之后，更包含有一步驟，系先控制該加料馬達(dá)與該射膠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿旋轉(zhuǎn)后退后，再重新執(zhí)行步驟B至步驟F。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟B時(shí)，系先控制該加料馬達(dá)或該射膠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿由一初始位置前進(jìn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，且該螺桿移動(dòng)完畢后，再紀(jì)錄該螺桿之位置，以對(duì)應(yīng)產(chǎn)生該當(dāng)模射膠起始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟F之后，系先控制該射膠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿后退至初始位置后，再重新執(zhí)行步驟B至步驟F。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟F之后，系先清除產(chǎn)生之當(dāng)模射膠起始位置、當(dāng)模壓力、當(dāng)模溫度值、當(dāng)模比容以及當(dāng)模VP切換位置后，再重新執(zhí)行步驟B至步驟F。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟F執(zhí)行時(shí)，系偵測(cè)于射膠過(guò)程中螺桿反饋于加料馬達(dá)之扭力值；偵測(cè)該扭力值隨時(shí)間變化之積分值是否大于容許扭力值；若是，則產(chǎn)生警告信息；若否，則執(zhí)行步驟A。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟F執(zhí)行時(shí)，系偵測(cè)于射膠過(guò)程中螺桿反饋于加料馬達(dá)之扭力值是否大于容許扭力值；若是，則產(chǎn)生警告信息；若否，則執(zhí)行步驟A。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：于步驟A之前，系先控制加料馬達(dá)或該射膠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿由一初始位置前進(jìn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，并偵測(cè)并比較該螺桿反饋于該加料馬達(dá)之扭力值是否大于一閉合扭力值；若是，則控制加料馬達(dá)或該射膠馬達(dá)重新驅(qū)動(dòng)該螺桿由該初始位置前進(jìn)或轉(zhuǎn)動(dòng)；若否，則執(zhí)行步驟A。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的射出成型機(jī)之控制方法，其特征在于：該閉合扭力值為0或趨近于0。