[發(fā)明專利]智能跳繩、跳繩計數(shù)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810557245.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108721826B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜來柱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: A63B5/20
• 分類號: A63B5/20;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本發(fā)明揭示了一種智能跳繩、跳繩計數(shù)方法及裝置，智能跳繩包括繩索和手柄；手柄設(shè)有兩個分別設(shè)于繩索的兩端；手柄包括設(shè)于中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸和繩索連接；轉(zhuǎn)軸上設(shè)有磁鐵，手柄還包括霍爾傳感器，霍爾傳感器設(shè)于轉(zhuǎn)軸周向外側(cè)并與磁鐵相對應(yīng)，以使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時磁鐵經(jīng)過霍爾傳感器；手柄還包括加速度傳感器和處理器，處理器連接霍爾傳感器和加速度傳感器；處理器根據(jù)由霍爾傳感器和加速度傳感器獲取的信息進(jìn)行處理，判斷跳繩是單跳還是雙跳；手柄還包括顯示屏，顯示屏電連接處理器。本發(fā)明的智能跳繩、跳繩計數(shù)方法及裝置，智能跳繩設(shè)有加速度傳感器，能通過加速度的變化以及搖繩的次數(shù)判斷出是單跳還是雙跳，智能跳繩使用更方便，用戶體驗更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到跳繩領(lǐng)域，特別是涉及到一種智能跳繩、跳繩計數(shù)方法及裝置。

背景技術(shù)

智能跳繩具有基本的計數(shù)功能，可以記錄平均速率、最快頻率、總次數(shù)、總時長等數(shù)據(jù)，還能根據(jù)跳繩次數(shù)、身體基本信息，計算出卡路里消耗等參數(shù)。且在一些商品中有獨立顯示屏，直接顯示，在另一些商品中具有ble模塊，配合手機APP來顯示這些信息。

但是現(xiàn)今的智能跳繩只能計算跳繩的繩索的揮動次數(shù)，并以揮動次數(shù)為起跳次數(shù)，當(dāng)遇到雙跳的情況時，無法直接給出起跳次數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的為提供一種可以計數(shù)雙跳的智能跳繩、跳繩計數(shù)方法及裝置。

本發(fā)明提出一種智能跳繩，包括繩索和手柄；手柄設(shè)有兩個，分別設(shè)于繩索的兩端；手柄包括設(shè)于中部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸和繩索連接；轉(zhuǎn)軸上設(shè)有磁鐵，手柄還包括霍爾傳感器，霍爾傳感器設(shè)于轉(zhuǎn)軸周向外側(cè)并與磁鐵相對應(yīng)，以使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時磁鐵經(jīng)過霍爾傳感器；手柄還包括加速度傳感器和處理器，處理器連接霍爾傳感器和加速度傳感器；處理器根據(jù)由霍爾傳感器和加速度傳感器分別獲取的信息進(jìn)行處理，以判斷跳繩時是單跳還是雙跳、以及記錄起跳次數(shù)。

進(jìn)一步地，手柄還包括軸承；軸承連接轉(zhuǎn)軸，以減少轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的摩擦。

進(jìn)一步地，軸承設(shè)有兩個，分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。

本發(fā)明還提出了一種跳繩計數(shù)方法，應(yīng)用于上述的智能跳繩，包括：

根據(jù)霍爾傳感器獲得的電壓變化曲線獲得霍爾傳感器被觸動的次數(shù)，同時，根據(jù)加速度傳感器獲得的三軸加速度變化數(shù)據(jù)獲得加速度變化周期數(shù)；

根據(jù)霍爾傳感器被觸動的次數(shù)與加速度變化周期數(shù)的商判定當(dāng)前的跳繩模型，其中，所述跳繩模型包括是單跳、雙跳或單雙混合跳中的一種；

根據(jù)所述跳繩模型、霍爾傳感器被觸動的次數(shù)以及加速度變化周期數(shù)計算單跳和/或雙跳的跳繩次數(shù)。

進(jìn)一步地，根據(jù)加速度傳感器獲得的三軸加速度變化數(shù)據(jù)獲得加速度變化周期數(shù)的步驟包括：

通過加速度傳感器獲取跳繩過程中XYZ三軸分別對應(yīng)的加速度值；

將XYZ三軸分別對應(yīng)的加速度值融合獲得加速度變化示意波形；

通過加速度變化示意波形獲得加速度變化周期數(shù)。

進(jìn)一步地，通過所述加速度變化示意波形獲得加速度變化周期數(shù)的步驟之前，包括：

將加速度變化示意波形中相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)為一個加速度變化周期。

進(jìn)一步地，將加速度變化示意波形中相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)為一個加速度變化周期的步驟，包括：

計算加速度變化示意波形的相鄰兩個采樣點的斜率變化；

根據(jù)斜率變化識別波峰和波谷；

將相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)置為一個加速度變化周期。

本發(fā)明還提出了一種跳繩計數(shù)裝置，應(yīng)用于上述的智能跳繩，包括：