[發(fā)明專利]智能跳繩、跳繩計數(shù)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810557245.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108721826B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜來柱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: A63B5/20
• 分類號: A63B5/20;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種跳繩計數(shù)方法，其特征在于，應(yīng)用于智能跳繩，所述智能跳繩包括：手柄，設(shè)有兩個，分別設(shè)于所述繩索的兩端；所述手柄包括設(shè)于中部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和所述繩索連接；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有磁鐵，所述手柄還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸周向外側(cè)并與所述磁鐵相對應(yīng)，以使所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時所述磁鐵經(jīng)過所述霍爾傳感器；所述手柄還包括加速度傳感器和處理器，所述處理器連接所述霍爾傳感器和加速度傳感器；所述處理器根據(jù)由所述霍爾傳感器和加速度傳感器分別獲取的信息進行處理，以判斷跳繩時是單跳還是雙跳、以及記錄起跳次數(shù)；

所述跳繩計數(shù)方法包括：

根據(jù)霍爾傳感器獲得的電壓變化曲線獲得所述霍爾傳感器被觸動的次數(shù)，同時，根據(jù)加速度傳感器獲得的三軸加速度變化數(shù)據(jù)獲得加速度變化周期數(shù)；

根據(jù)所述霍爾傳感器被觸動的次數(shù)與所述加速度變化周期數(shù)的商判定當前的跳繩模型，其中，所述跳繩模型包括單跳、雙跳或單雙混合跳中的一種；

根據(jù)所述跳繩模型、所述霍爾傳感器被觸動的次數(shù)以及所述加速度變化周期數(shù)計算單跳和/或雙跳的跳繩次數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳繩計數(shù)方法，其特征在于，所述根據(jù)加速度傳感器獲得的三軸加速度變化數(shù)據(jù)獲得加速度變化周期數(shù)的步驟，包括：

通過所述加速度傳感器獲取跳繩過程中XYZ三軸分別對應(yīng)的加速度值；

將所述XYZ三軸分別對應(yīng)的加速度值融合獲得加速度變化示意波形；

通過所述加速度變化示意波形獲得加速度變化周期數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跳繩計數(shù)方法，其特征在于，通過所述加速度變化示意波形獲得加速度變化周期數(shù)的步驟之前，包括：

將所述加速度變化示意波形中相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)為一個加速度變化周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跳繩計數(shù)方法，其特征在于，所述將所述加速度變化示意波形中相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)為一個加速度變化周期的步驟，包括：

計算所述加速度變化示意波形的相鄰兩個采樣點的斜率變化；

根據(jù)所述斜率變化識別波峰和波谷；

將相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)為一個加速度變化周期。

5.一種跳繩計數(shù)裝置，其特征在于，應(yīng)用于智能跳繩，所述智能跳繩包括：手柄，設(shè)有兩個，分別設(shè)于所述繩索的兩端；所述手柄包括設(shè)于中部的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和所述繩索連接；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有磁鐵，所述手柄還包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸周向外側(cè)并與所述磁鐵相對應(yīng)，以使所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時所述磁鐵經(jīng)過所述霍爾傳感器；所述手柄還包括加速度傳感器和處理器，所述處理器連接所述霍爾傳感器和加速度傳感器；所述處理器根據(jù)由所述霍爾傳感器和加速度傳感器分別獲取的信息進行處理，以判斷跳繩時是單跳還是雙跳、以及記錄起跳次數(shù)；

所述跳繩計數(shù)裝置包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于根據(jù)霍爾傳感器獲得的電壓變化曲線獲得所述霍爾傳感器被觸動的次數(shù)，同時，根據(jù)加速度傳感器獲得的三軸加速度變化數(shù)據(jù)獲得加速度變化周期數(shù)；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述霍爾傳感器被觸動的次數(shù)與所述加速度變化周期數(shù)的商判定當前的跳繩模型，其中，所述跳繩模型包括單跳、雙跳或單雙混合跳中的一種；

計數(shù)模塊，用于根據(jù)所述跳繩模型、所述霍爾傳感器被觸動的次數(shù)以及所述加速度變化周期數(shù)計算單跳和/或雙跳的跳繩次數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跳繩計數(shù)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：

加速度采集子模塊，用于通過所述加速度傳感器獲取跳繩過程中XYZ三軸分別對應(yīng)的加速度值；

加速度融合子模塊，用于將所述XYZ三軸分別對應(yīng)的加速度值融合獲得加速度變化示意波形；

波形判斷子模塊，用于通過所述加速度變化示意波形獲得加速度變化周期數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跳繩計數(shù)裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)采集模塊還包括：

標準判斷子模塊，用于將所述加速度變化示意波形中相鄰兩個波峰之間或相鄰兩個波谷之間設(shè)為一個加速度變化周期。