[發明專利]一種能將自身撐離地面的便攜式機器人

在審

• 申請號: 201810556659.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN108750046A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清市華尊電氣有限公司
• 主分類號: B63C11/48
• 分類號: B63C11/48;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能將自身撐離地面的便攜式機器人，包括本體和支撐機構；本體包括殼體和內置于殼體中的攝像模塊；其特征在于：支撐機構包括折疊支腿和伸展驅動機構；各折疊支腿包括用于將自身限位在殼體上的安裝桿和用于帶動自身拉伸或折疊的傳動桿；

伸展驅動機構包括同步轉動的兩個驅動輸出軸和兩個傳動組件；各傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪組件、鉛垂滑桿、水平驅動桿組件和用于為鉛垂滑桿提供復位彈力的復位彈簧；

主動齒輪包括主動齒輪部，主動齒輪部固定設置在相應一個驅動輸出軸上，且在鉛垂面上往復轉動；各從動齒輪包括從動齒輪部、漸開線螺旋槽部和轉軸部；水平驅動桿組件的兩端各自和相應一個折疊支腿中的傳動桿相連；殼體頂部設有兩個具有鉛垂滑孔的鉛垂套管，各鉛垂滑桿位于相應一個鉛垂滑孔中并能夠上下往復滑動；各鉛垂滑桿的頂端設有和主驅動桿相連的連接部，各鉛垂滑桿的底端設有用于嵌插在漸開線螺旋槽部的溝槽中的導向限位部；各復位彈簧套設在相應一個鉛垂滑桿上，用于為鉛垂滑桿提供向下的彈力；

水平驅動桿組件包括主驅動桿和位于主驅動桿兩側的兩個副驅動桿，主驅動桿和副驅動桿均沿水平方向設置，各副驅動桿的外側端通過銷釘和相應一個傳動桿相連；主驅動桿的兩側端均設有外突的滑接凸柱，各副驅動桿的鄰接主驅動桿的一側端設有中心滑孔，各滑接凸柱插入相應一個中心滑孔并能夠沿該中心滑孔往復滑動；

兩個支撐腳之間還設有兩個增強連桿組件；各增強連桿組件包括固定設置在一個支撐腳上的第一連桿和固定設置在另一個支撐腳上的第二連桿，第一連桿設有滑孔部，第二連桿設有滑柱部，第二連桿的滑柱部位于第一連桿的滑孔部中；

各主動齒輪轉動時通過從動齒輪部帶動相應一個從動齒輪轉動，進而通過從動齒輪上的漸開線螺旋槽帶動相應一個鉛垂滑桿上下移動，進而帶動水平驅動桿和傳動桿上下移動。

2.根據權利要求1所述的能將自身撐離地面的便攜式機器人，其特征在于：主動齒輪部和從動齒輪部的形狀是彼此適配的圓周齒輪，主動齒輪和從動齒輪的轉動中心軸線是平行的水平線，主動齒輪位于相應一個從動齒輪的正上方；從動齒輪部位于主動齒輪接近伸展驅動電機的一側，漸開線螺旋槽部位于主動齒輪的另一側，轉軸部包括位于主動齒輪兩側的兩個外凸滑軸；殼體中固定設有多個具有限位滑孔的限位滑套，各從動齒輪的外凸滑軸分別位于相應一個限位滑套的限位滑孔中；各從動齒輪能夠沿限位滑孔往復滑動。

3.根據權利要求2所述的能將自身撐離地面的便攜式機器人，其特征在于：殼體下部設有透明的觀察窗。