[發(fā)明專利]一種動(dòng)力配筋裝置及鋼筋籠成型機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810555916.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108637571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 建科機(jī)械（天津）股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于鋼筋籠加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種動(dòng)力配筋裝置，包括動(dòng)力配筋架，相對(duì)于所述動(dòng)力配筋架可轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力配筋盤，以及驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力配筋盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，若干主筋能夠周向穿設(shè)在所述動(dòng)力配筋盤上。本發(fā)明還提供了一種鋼筋籠成型機(jī)器人，包括上述的動(dòng)力配筋裝置。通過(guò)上述動(dòng)力配筋裝置，在進(jìn)行鋼筋籠的加工時(shí)，當(dāng)將主筋放置在配筋架上的同時(shí)，主筋穿過(guò)動(dòng)力配筋裝置，并由動(dòng)力配筋裝置支撐，能夠保證主筋不會(huì)變形。尤其對(duì)于最大直徑為3米的鋼筋籠，通過(guò)設(shè)置動(dòng)力配筋裝置，能夠有效降低鋼筋籠成型設(shè)備的生產(chǎn)成本，提高鋼筋籠成型設(shè)備的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼筋籠加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力配筋裝置及鋼筋籠成型機(jī)器人。

背景技術(shù)

鋼筋籠是由相互平行間隔設(shè)置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形狀可為圓形、方形或多邊形。

現(xiàn)有在對(duì)鋼筋籠的加工時(shí)，是人工手動(dòng)進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊接精度以及效率均較低。也有部分采用鋼筋籠加工設(shè)備進(jìn)行焊接，主筋置于配筋架上以及固定轉(zhuǎn)盤裝置的固定轉(zhuǎn)盤上，固定轉(zhuǎn)盤能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且固定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)主筋轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)焊接裝置將縱筋與主筋焊接。但是現(xiàn)有鋼筋籠加工設(shè)備在加工直徑為3米的鋼筋籠時(shí)，由于鋼筋重量較大，生產(chǎn)過(guò)程中，配筋架上的主筋旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不足，導(dǎo)致固定轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)需要加大，造成生產(chǎn)成本的極大浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力配筋裝置及鋼筋籠成型機(jī)器人，以解決在加工直徑為3米的鋼筋籠時(shí)，能夠?qū)ε浣罴苌系闹鹘钚D(zhuǎn)提供主動(dòng)力，進(jìn)而保證鋼筋籠生產(chǎn)的正常運(yùn)行，極大地降低鋼筋籠成型設(shè)備的生產(chǎn)成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種動(dòng)力配筋裝置，包括動(dòng)力配筋架，相對(duì)于所述動(dòng)力配筋架可轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力配筋盤，以及驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力配筋盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，若干主筋能夠周向穿設(shè)在所述動(dòng)力配筋盤上。

作為優(yōu)選，還包括動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪由所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述動(dòng)力輪與所述動(dòng)力配筋盤摩擦連接，并通過(guò)摩擦帶動(dòng)所述動(dòng)力配筋盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力配筋盤上周向設(shè)有若干繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐滾輪，所述動(dòng)力配筋架設(shè)有弧形軌道，所述支撐滾輪能沿所述弧形軌道滾動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力配筋盤上可拆卸的安裝有若干與所述動(dòng)力配筋盤同軸心設(shè)置的配筋圈。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力配筋盤包括若干葉片，每個(gè)葉片的邊緣均鉸接有擋筋板，所述擋筋板未鉸接所述葉片的一端搭接在相鄰的葉片所鉸接的擋筋板上。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力配筋架包括上支架和下支架，所述上支架與所述下支架之間通過(guò)連接板可拆卸連接。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力配筋架還包括傾斜架，所述傾斜架分別連接于所述上支架和所述下支架。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力配筋盤的中心位置處設(shè)置有軸孔。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在所述動(dòng)力配筋架上的電機(jī)以及連接于所述電機(jī)的傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力輪固接在所述傳動(dòng)軸上。

本發(fā)明還提供一種鋼筋籠成型機(jī)器人，包括上述的動(dòng)力配筋裝置。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)上述動(dòng)力配筋裝置，在進(jìn)行鋼筋籠的加工時(shí)，當(dāng)將主筋放置在配筋架上的同時(shí)，主筋穿過(guò)動(dòng)力配筋裝置，并由動(dòng)力配筋裝置支撐，能夠保證主筋不會(huì)變形。尤其對(duì)于直徑為3米的鋼筋籠，通過(guò)設(shè)置動(dòng)力配筋裝置，能夠?qū)ε浣罴苌系闹鹘钚D(zhuǎn)提供主動(dòng)力，進(jìn)而保證鋼筋籠生產(chǎn)的正常運(yùn)行，極大地降低鋼筋籠成型設(shè)備的生產(chǎn)成本，提高鋼筋籠成型設(shè)備的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明動(dòng)力配筋裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明動(dòng)力配筋裝置的反面結(jié)構(gòu)示意圖；