[發明專利]一種動力配筋裝置及鋼筋籠成型機器人

在審

• 申請號: 201810555916.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108637571A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種動力配筋裝置，其特征在于，包括動力配筋架(1)，相對于所述動力配筋架(1)可轉動的動力配筋盤(2)，以及驅動所述動力配筋盤(2)轉動的驅動組件，若干主筋能夠周向穿設在所述動力配筋盤(2)上。

2.根據權利要求1所述的動力配筋裝置，其特征在于，還包括動力輪(3)，所述動力輪(3)由所述驅動組件驅動轉動，且所述動力輪(3)與所述動力配筋盤(2)摩擦連接，并通過摩擦帶動所述動力配筋盤(2)轉動。

3.根據權利要求1所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述動力配筋盤(2)上周向設有若干繞自身軸線轉動的支撐滾輪(4)，所述動力配筋架(1)設有弧形軌道(5)，所述支撐滾輪(4)能沿所述弧形軌道(5)滾動。

4.根據權利要求1所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述動力配筋盤(2)上可拆卸的安裝有若干與所述動力配筋盤(2)同軸心設置的配筋圈(6)。

5.根據權利要求1所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述動力配筋盤(2)包括若干葉片(22)，每個葉片(22)的邊緣均鉸接有擋筋板(20)，所述擋筋板(20)未鉸接所述葉片(22)的一端搭接在相鄰的葉片(22)所鉸接的擋筋板(20)上。

6.根據權利要求1所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述動力配筋架(1)包括上支架(11)和下支架(12)，所述上支架(11)與所述下支架(12)之間通過連接板(13)可拆卸連接。

7.根據權利要求6所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述動力配筋架(1)還包括傾斜架(14)，所述傾斜架(14)分別連接于所述上支架(11)和所述下支架(12)。

8.根據權利要求7所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述動力配筋盤(2)的中心位置處設置有軸孔(21)。

9.根據權利要求2所述的動力配筋裝置，其特征在于，所述驅動組件包括安裝在所述動力配筋架(1)上的電機(7)以及連接于所述電機(7)的傳動軸(8)，所述動力輪(3)固接在所述傳動軸(8)上。

10.一種鋼筋籠成型機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的動力配筋裝置。