[發明專利]一種磨刀夾具運動機構

在審

• 申請號: 201810555877.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108747618A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 于保華;胡小平;葉紅仙;黃志偉;高鵬;康茜;湯沁民
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發明涉及磨刀機技術領域，具體涉及一種磨刀夾具運動機構，包括C軸旋轉臺和A軸旋轉夾具，C軸豎向設置，A軸水平設置且與C軸垂直，所述A軸旋轉夾具設置于所述C軸旋轉臺上，所述A軸旋轉夾具在所述C軸旋轉臺驅動下圍繞C軸轉動，所述A軸為安裝在A軸旋轉夾具上的待磨刀胚的自轉軸。有益效果是：本發明通過C軸旋轉臺帶動A軸磨刀夾具圍繞C軸旋轉，配合磨刀砂輪實現待磨刀胚在水平方向不同的角度進行加工，以及通過A軸磨刀夾具帶動待磨刀胚圍繞A軸轉動實現待磨刀胚豎向上不同角度的加工。本發明通過雙軸控制夾具運動，實現多角度的加工，適用高精度復雜刃形的加工。本發明具有結構簡單，操作方便，設備成本低的優點。

技術領域

本發明涉及磨刀機技術領域，具體涉及一種磨刀夾具運動機構。

背景技術

磨刀機是指采用砂輪對刀片進行磨削的設備，主要分為手工磨刀機和自動磨刀機。現在為了提高生產效率大多采用數控磨刀機。

高精度復雜刃形合金刀具的出現和廣泛應用，使得自動數控磨刀機成為切削刀具生產以及二次修磨的關鍵重要設備之一。經國內外資料檢索后分析顯示，目前發達國家已經掌握復雜刃形刀具的數控磨削關鍵核心技術，并研發出相應的全自動數控磨刀機。由于國內數控技術起步相對較晚，系統整體設計以及關鍵功能部件的研發相對遲緩，已經無法滿足近幾年市場快速增長的需求。

例如，中國專利CN105397579B公開的一種全自動數控磨刀機，包括工作臺和控制箱，所述控制箱設置在工作臺的一側，所述工作臺上設置有第一水平導軌、磨刀架、送料裝置和卸料裝置，所述卸料裝置和磨刀架設置在第一水平導軌的同一側，所述送料裝置設置在第一水平導軌的末端的上方，所述第一水平導軌上方設置有與之垂直交叉的第二水平導軌，所述第二水平導軌上方設置有滑動座，所述滑動座上設置有一個回轉臺，所述回轉臺的頂部輸出端連接設置有一個L形彎板，所述L形彎板內側設置有一個刀片裝夾裝置，所述控制箱內設置有數控裝置，所述卸料裝置包括指向刀片裝夾裝置的卸料桿和擺動裝置，所述擺動裝置與卸料桿相連接以驅動其定角度擺動，所述數控裝置與擺動裝置相連接以控制其運轉。

上述全自動數控磨刀機缺少一種可控制磨刀夾具的運動機構，不能有效的控制磨刀砂輪和待磨刀胚的位置，無法從多個角度對待磨刀胚進行加工，因此無法加工高精度復雜刃形合金刀具。

因此，現在用于復雜刃形刀具制造與修磨的全自動數控磨刀機主要依賴進口，但這類設備往往價格非常昂貴且受到西方國家的層層限制，很大程度上影響了復雜刃形刀具的生產制造以及相關的應用推廣。

綜上，現在迫切需要一種磨刀夾具運動機構用于自動數控磨刀機。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種磨刀夾具運動機構。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種磨刀夾具運動機構，包括C軸旋轉臺和A軸旋轉夾具，C軸豎向設置，A軸水平設置且與C軸垂直，所述A軸旋轉夾具設置于所述C軸旋轉臺上，所述A軸旋轉夾具在所述C軸旋轉臺驅動下圍繞C軸轉動，所述A軸為安裝在A軸旋轉夾具上的待磨刀胚的自轉軸。

優選的，所述C軸旋轉臺包括：C軸伺服電機、精密減速機和水平設置的擺臂，所述C軸伺服電機和所述精密減速機均豎向設置，C軸與C軸伺服電機的輸出軸重合，C軸伺服電機的上端與所述精密減速機的下端連接，所述擺臂的一端與精密減速機的上端連接，所述A軸旋轉夾具設置在擺臂的遠端，所述精密減速機在C軸伺服電機驅動下帶動擺臂圍繞C軸旋轉。

優選的，所述A軸旋轉夾具包括：基座、A軸伺服減速電機和刀胚夾具；所述基座固定設置在所述擺臂上，所述刀胚夾具和A軸伺服減速電機均設置在所述基座上，所述A軸伺服減速電機與所述刀胚夾具連接，刀胚夾具在所述A軸伺服減速電機的驅動下轉動。