[發明專利]一種磨刀夾具運動機構

在審

• 申請號: 201810555877.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108747618A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 于保華;胡小平;葉紅仙;黃志偉;高鵬;康茜;湯沁民
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種磨刀夾具運動機構，其特征在于，包括C軸旋轉臺(1)和A軸旋轉夾具(2)，C軸豎向設置，A軸水平設置且與C軸垂直，所述A軸旋轉夾具(2)設置于所述C軸旋轉臺(1)上，所述A軸旋轉夾具(2)在所述C軸旋轉臺(1)驅動下圍繞C軸轉動，所述A軸為安裝在A軸旋轉夾具(2)上的待磨刀胚的自轉軸。

2.根據權利要求1所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述C軸旋轉臺(1)包括：C軸伺服電機(1-1)、精密減速機(1-2)和水平設置的擺臂(1-3)，所述C軸伺服電機(1-1)和所述精密減速機(1-2)均豎向設置，C軸與C軸伺服電機(1-1)的輸出軸重合，C軸伺服電機(1-1)的上端與所述精密減速機(1-2)的下端連接，所述擺臂(1-3)的一端與精密減速機(1-2)的上端連接，所述A軸旋轉夾具(2)設置在擺臂(1-3)的遠端，所述精密減速機(1-2)在C軸伺服電機(1-1)驅動下帶動擺臂(1-3)圍繞C軸旋轉。

3.根據權利要求2所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述A軸旋轉夾具(2)包括：基座(2-1)、A軸伺服減速電機(2-2)和刀胚夾具(2-3)；所述基座(2-1)固定設置在所述C軸旋轉臺(1)的擺臂(1-3)遠離所述精密減速機(1-2)的一端上，所述刀胚夾具(2-3)和A軸伺服減速電機(2-2)均設置在所述基座(2-1)上，所述A軸伺服減速電機(2-2)與所述刀胚夾具(2-3)連接，刀胚夾具(2-3)在所述A軸伺服減速電機(2-2)的驅動下轉動。

4.根據權利要求3所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述A軸伺服減速電機(2-2)的輸出軸端設置有第一同步帶輪(2-4)，所述刀胚夾具(2-3)的尾端與所述第一同步帶輪(2-4)相對設置有第二同步帶輪(2-5)，第一同步帶輪(2-4)與所述第二同步帶輪(2-5)傳動連接，第二同步帶輪(2-5)與所述刀胚夾具(2-3)同步轉動，A軸伺服減速電機(2-2)通過所述第一同步帶輪(2-4)、所述第二同步帶輪(2-5)驅動所述刀胚夾具(2-3)轉動。

5.根據權利要求4所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述基座(2-1)上位于所述刀胚夾具(2-3)的上方水平設置有法蘭板(2-7)，所述A軸伺服減速電機(2-2)固定設置在所述法蘭板(2-7)上。

6.根據權利要求4所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述基座(2-1)上豎向設置有支撐板(2-6)，所述A軸伺服減速電機(2-2)和刀胚夾具(2-3)均位于所述支撐板(2-6)的同一側，所述第一同步帶輪(2-4)和所述第二同步帶輪(2-5)均位于支撐板(2-6)的另一側，A軸伺服減速電機(2-2)的輸出軸貫穿所述支撐板(2-6)與第一同步帶輪(2-4)連接，所述刀胚夾具(2-3)的尾端貫穿所述支撐板(2-6)與所述第二同步帶輪(2-5)連接。

7.根據權利要求5所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述法蘭板(2-7)上位于A軸伺服減速電機(2-2)的一側設置有冷卻噴嘴(2-8)，冷卻噴嘴(2-8)與所述刀胚夾具(2-3)相對。

8.根據權利要求4-7任一項所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述第一同步帶輪(2-4)的直徑小于所述第二同步帶輪(2-5)的直徑。

9.根據權利要求2-7任一項所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述A軸與所述擺臂(1-3)平行。

10.根據權利要求3-7任一項所述的磨刀夾具運動機構，其特征在于，所述刀胚夾具(2-3)為筒夾式或漲緊式刀桿。