[發(fā)明專利]智能報靶系統(tǒng)及其使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810555769.8 | 申請日： | 2018-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN108759576A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周斯忠;李龔邵;蔣祁 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州晨鷹軍泰科技有限公司 |
| 主分類號： | F41J5/00 | 分類號： | F41J5/00;F41J5/056 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 報靶儀 圖像采集裝置 震動傳感器 靶面圖像 震動信息 靶系統(tǒng) 靶面 圖像分析技術(shù) 圖像識別技術(shù) 環(huán)境適用性 靶面位置 采集目標(biāo) 打靶成績 電源裝置 環(huán)境要求 聚焦裝置 無線模塊 無線模式 系統(tǒng)支持 現(xiàn)有設(shè)備 校準(zhǔn)技術(shù) 校準(zhǔn)裝置 智能 電連接 目標(biāo)靶 搭設(shè) 彈孔 內(nèi)置 野外 子彈 輸出 檢測 | ||
本發(fā)明公開了一種智能報靶系統(tǒng)及其使用方法，其中系統(tǒng)包括：震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、無線模塊以及電源裝置；震動傳感器，與自動報靶儀有線連接，用于安裝在目標(biāo)靶上，以檢測子彈上靶所引起的靶面震動信息；圖像采集裝置，內(nèi)置在自動報靶儀中，并與自動報靶儀電連接，用于采集目標(biāo)靶的靶面圖像；自動報靶儀，基于靶面震動信息識別彈孔，同時利用圖像分析技術(shù)，基于靶面圖像獲取靶面位置，最終得到打靶成績并輸出。本發(fā)明將校準(zhǔn)技術(shù)和圖像識別技術(shù)相結(jié)合，便捷地實現(xiàn)快速精確報靶，整個系統(tǒng)支持有線模式和無線模式，提高了環(huán)境適用性，解決了現(xiàn)有設(shè)備對搭設(shè)環(huán)境要求高的問題，實現(xiàn)了野外隨時隨地打靶的需求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及射擊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能報靶系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)
射擊場地的報靶工作，最開始是由人工完成的。眾所周知，人工報靶存在較大的安全隱患，而且容易產(chǎn)生誤報。鑒于人工報靶存在各種不利因素，隨著科技發(fā)展，尤其是基于安全性方面的需求，各種自動報靶設(shè)備應(yīng)運而生。
但是，隨著打靶訓(xùn)練難度日益提升，對實戰(zhàn)環(huán)境要求越來越高、范圍越來越廣、靈活性越來越強，現(xiàn)有的自動報靶系統(tǒng)由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不輕便，不能達(dá)到便攜的目的，而且靶場架設(shè)設(shè)備依賴有線網(wǎng)絡(luò)和電源，已不能較好地適應(yīng)當(dāng)前各種環(huán)境及諸如移動靶的訓(xùn)練科目的需求。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明提供了一種基于圖像識別技術(shù)的便攜式智能報靶系統(tǒng)及其使用方法，不依賴外部電源和有線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)隨時隨地報靶，適應(yīng)多種靶場環(huán)境，以解決現(xiàn)有的自動報靶設(shè)備使用不便的問題。
本發(fā)明提供的智能報靶系統(tǒng)，包括震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、無線模塊以及電源裝置；
所述震動傳感器，與所述自動報靶儀有線連接；所述震動傳感器用于安裝在目標(biāo)靶上，以檢測子彈上靶所引起的靶面震動信息，并將檢測到的所述靶面震動信息發(fā)送至所述自動報靶儀；
所述圖像采集裝置，內(nèi)置在所述自動報靶儀中，并與所述自動報靶儀電連接；所述圖像采集裝置，用于采集目標(biāo)靶的靶面圖像，并將采集到的所述靶面圖像發(fā)送至所述自動報靶儀；
所述自動報靶儀，基于所述靶面震動信息識別彈孔，同時利用圖像分析技術(shù)，基于所述靶面圖像獲取靶面位置，最終得到打靶成績并輸出；
所述校準(zhǔn)裝置，設(shè)置在所述自動報靶儀的內(nèi)部，用于校準(zhǔn)所述自動報靶儀的水平和/或豎直位置，使得所述圖像采集裝置能夠?qū)?zhǔn)目標(biāo)靶的靶面；
所述聚焦裝置，設(shè)置在所述自動報靶儀的內(nèi)部，并連接所述圖像采集裝置；所述聚焦裝置用于調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的采集畫面，使得目標(biāo)靶的靶面清晰地占據(jù)在所述圖像采集裝置采集到的圖像畫面中；
所述無線模塊分別與所述自動報靶儀和客戶端無線連接，所述自動報靶儀通過所述無線模塊將所述打靶成績發(fā)送至客戶端；
所述電源裝置分別與所述震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、以及無線模塊連接，用于向所述震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、以及無線模塊供電。
作為一種可實施方式，所述震動傳感器與所述自動報靶儀通過RS232、RS485、或I2C串行總線連接。
作為一種可實施方式，所述校準(zhǔn)裝置包括可切換激光和紅外光兩種光源的光源發(fā)射器；校準(zhǔn)時，調(diào)整所述自動報靶儀的水平和/或豎直位置，使所述光源發(fā)射器發(fā)射的光線投射對準(zhǔn)靶面。
作為一種可實施方式，所述校準(zhǔn)裝置為激光燈；校準(zhǔn)時，調(diào)整所述自動報靶儀的水平或豎直位置，使所述激光燈發(fā)出的激光投射對準(zhǔn)靶面。
作為一種可實施方式，所述圖像采集裝置包括相互配合的變倍鏡頭和變倍聚焦電機。
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