[發(fā)明專利]智能報靶系統(tǒng)及其使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810555769.8 | 申請日： | 2018-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN108759576A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周斯忠;李龔邵;蔣祁 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州晨鷹軍泰科技有限公司 |
| 主分類號： | F41J5/00 | 分類號： | F41J5/00;F41J5/056 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 報靶儀 圖像采集裝置 震動傳感器 靶面圖像 震動信息 靶系統(tǒng) 靶面 圖像分析技術(shù) 圖像識別技術(shù) 環(huán)境適用性 靶面位置 采集目標(biāo) 打靶成績 電源裝置 環(huán)境要求 聚焦裝置 無線模塊 無線模式 系統(tǒng)支持 現(xiàn)有設(shè)備 校準(zhǔn)技術(shù) 校準(zhǔn)裝置 智能 電連接 目標(biāo)靶 搭設(shè) 彈孔 內(nèi)置 野外 子彈 輸出 檢測 | ||
1.一種智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，包括震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、無線模塊以及電源裝置；
所述震動傳感器，與所述自動報靶儀有線連接；所述震動傳感器用于安裝在目標(biāo)靶上，以檢測子彈上靶所引起的靶面震動信息，并將檢測到的所述靶面震動信息發(fā)送至所述自動報靶儀；
所述圖像采集裝置，內(nèi)置在所述自動報靶儀中，并與所述自動報靶儀電連接；所述圖像采集裝置，用于采集目標(biāo)靶的靶面圖像，并將采集到的所述靶面圖像發(fā)送至所述自動報靶儀；
所述自動報靶儀，基于所述靶面震動信息識別彈孔，同時利用圖像分析技術(shù)，基于所述靶面圖像獲取靶面位置，最終得到打靶成績并輸出；
所述校準(zhǔn)裝置，設(shè)置在所述自動報靶儀的內(nèi)部，用于校準(zhǔn)所述自動報靶儀的水平和/或豎直位置，使得所述圖像采集裝置能夠?qū)?zhǔn)目標(biāo)靶的靶面；
所述聚焦裝置，設(shè)置在所述自動報靶儀的內(nèi)部，并連接所述圖像采集裝置；所述聚焦裝置用于調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的采集畫面，使得目標(biāo)靶的靶面清晰地占據(jù)在所述圖像采集裝置采集到的圖像畫面中；
所述無線模塊分別與所述自動報靶儀和客戶端無線連接，所述自動報靶儀通過所述無線模塊將所述打靶成績發(fā)送至客戶端；
所述電源裝置分別與所述震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、以及無線模塊連接，用于向所述震動傳感器、圖像采集裝置、自動報靶儀、校準(zhǔn)裝置、聚焦裝置、以及無線模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述震動傳感器與所述自動報靶儀通過RS232、RS485、或I2C串行總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)裝置包括可切換激光和紅外光兩種光源的光源發(fā)射器；校準(zhǔn)時，調(diào)整所述自動報靶儀的水平和/或豎直位置，使所述光源發(fā)射器發(fā)射的光線投射對準(zhǔn)靶面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述校準(zhǔn)裝置為激光燈；校準(zhǔn)時，調(diào)整所述自動報靶儀的水平或豎直位置，使所述激光燈發(fā)出的激光投射對準(zhǔn)靶面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括相互配合的變倍鏡頭和變倍聚焦電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述聚焦裝置為自動變倍聚焦裝置；所述自動變倍聚焦裝置連接所述變倍聚焦電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述無線模塊工作在2.4g頻段或5g頻段。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，所述電源裝置包括UPS電池或者鉛酸電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的智能報靶系統(tǒng)，其特征在于，還包括可移動式設(shè)備底座和驅(qū)動電機；
所述自動報靶儀安裝在所述可移動式設(shè)備底座上；
所述驅(qū)動電機，連接所述可移動式設(shè)備底座，用于驅(qū)動所述可移動式設(shè)備底座移動。
10.一種如權(quán)利要求1至9任一項所述的智能報靶系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100、將震動傳感器安裝在目標(biāo)靶上，并將自動報靶儀移動至目標(biāo)靶的靶面一側(cè)，使自動報靶儀距離目標(biāo)靶20米至200米；
S200、開啟智能報靶系統(tǒng)，加載系統(tǒng)參數(shù)；
S300、開啟校準(zhǔn)裝置，調(diào)整自動報靶儀的位置，使得圖像采集裝置的拍攝中心對準(zhǔn)靶面；
S400、啟動聚焦裝置，進(jìn)行自動聚焦；
S500、執(zhí)行射擊后，控制自動報靶儀根據(jù)震動傳感器和圖像采集裝置采集到的信息計算打靶成績并輸出。
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