[發明專利]履帶式立體車庫及停取車方法

在審

• 申請號: 201810554943.7
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108487748A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李斌;韋金明;朱毅;肖承興;李全興
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20;E04H6/42;G07B15/02
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 劉政旺

履帶式立體車庫，包括車庫框架、車輛提升機構、庫外平移機構和庫內平移機構；車庫框架內從上至下設有多塊水平隔板，水平隔板將車庫框架內部按高度分隔為多個車位；車輛提升機構安裝在車庫框架上，其通過升降運動往返于各車位的出入口之間；庫外平移機構安裝在車輛提升機構上，其上設有輸送面A；庫內平移機構安裝在各水平隔板上，其上設有與輸送面A相對應的輸送面B。立體車庫停取車方法，應用于上述的履帶式立體車庫，所述方法包括停車方法和取車方法。本發明的優點在于，停車方式為外進式，用戶停車時不用進入立體車庫內，將車停在車庫外的載車平臺上即可，取車時也不用進入立體車庫內，等車被轉運帶載車平臺上即可，整個存取車流程操作簡單。

技術領域

本發明涉及立體車庫技術領域，特別是一種履帶式立體車庫及停取車方法。

背景技術

隨著人類社會的不斷進步和科學技術的飛速發展，人類的生產生活方式趨于集中，城市規模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現了要充分利用空間的理念，汽車的住宅-停車場，也有了比較好的發展前景，它由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現代立體車庫演變，成為具有較強實用性、觀賞性和適合城市環境的建筑。

而現有的立體車庫存在的問題有：1、大多結構復雜，造價較高，高昂的成本制約其無法廣泛推廣使用。2、大多需要駕駛員自主駛入車庫內部，入出庫均對駕駛員有一定的技術要求(需要盡量停在車庫的中心，偏離中心駛入或駛出均可能剮蹭到墻壁)。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種履帶式立體車庫及停取車方法，它解決了現有的立體車庫結構復雜造價高，難以大規模推廣使用的問題，還解決了現有的立體車庫需要駕駛員自行駛入駛出車庫，存在剮蹭墻壁風險的問題。

本發明的技術方案是：履帶式立體車庫，包括車庫框架、車輛提升機構、庫外平移機構和庫內平移機構；

車庫框架內從上至下設有多塊水平隔板，水平隔板將車庫框架內部按高度分隔為多個車位，每個車位均設有一個出入口，各出入口朝向一致；

車輛提升機構安裝在車庫框架上，其通過升降運動往返于各車位的出入口之間；

庫外平移機構安裝在車輛提升機構上，其上設有輸送面A，輸送面A可朝向或背離各車位出入口方向移動；

庫內平移機構安裝在各水平隔板上，其上設有與輸送面A相對應的輸送面B，輸送面B可朝向或背離各車位出入口方向移動。

本發明進一步的技術方案是：車庫框架底部設有底板，底板上設有用于固定自行車輪胎的卡座，車庫框架頂部設有用于擋雨及防曬的頂棚。

本發明再進一步的技術方案是：車輛提升機構包括絲杠螺母副組件和懸托板；絲杠螺母副組件有兩組，分別位于各車位出入口的兩側，絲杠螺母副組件包括電機A、絲杠A及螺母A，電機A固定安裝在車庫框架上端側邊處，絲杠A呈豎直布置安裝在車庫框架側邊處，其在上端通過聯軸器與電機A的機軸連接；螺母A螺紋連接在絲杠A上；懸托板固接在螺母A上。

本發明更進一步的技術方案是：庫外平移機構包括載車平臺、雙傳送帶組件A、驅動電機A及傳動組件A；載車平臺上表面上設有兩個間隔且平行布置的安裝槽，載車平臺在相對的兩側設有與其上表面相連接的斜坡面，載車平臺下端固定安裝在懸托板上；雙傳送帶組件A安裝在載車平臺的兩個安裝槽內；驅動電機A固定安裝在載車平臺上，并通過傳動組件A與雙傳送帶組件A關聯，進而帶動雙傳送帶組件A運行。

本發明更進一步的技術方案是：雙傳送帶組件A包括前輸送帶A、后輸送帶A、主動軸A、從動軸A及托輥A；主動軸A兩端活動安裝在載車平臺上，其中間段穿過載車平臺的兩個安裝槽；兩根從動軸A分別活動安裝在載車平臺的兩個安裝槽內，且均平行于主動軸A；多根托輥A分別活動安裝在載車平臺的兩個安裝槽內，并位于主動軸A與從動軸A之間；前輸送帶A和后輸送帶A分別繞設在兩個安裝槽內的主動軸A和從動軸A之間，并將所有的托輥A包圍在內；