[發明專利]一種草莓采摘裝置

在審

• 申請號: 201810554510.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108522021A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 倪曉云
• 申請（專利權）人: 如皋市凌云環境工程有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種草莓采摘裝置，該結構包括傳動裝置、控制開關、收集盒、電子切割臂，傳動裝置與地面接觸，傳動裝置位于草莓采摘裝置的最底部；控制開關，控制開關安裝在傳動裝置外側；收集盒，收集盒安裝在傳動裝置的上方，收集盒通過底部的四根小支架與傳動裝置連接；若干個結構相同的電子切割臂，電子切割臂安裝在收集盒兩側，電子切割臂包括臂手、采摘爪、視覺傳感器，臂手包括第一臂手與第二臂手，第一臂手與收集盒固定連接，第二臂手與第一臂手連接處有旋轉軸，采摘爪安裝在第二臂手的前端，視覺傳感器安裝在第二臂手的內側。本發明能夠實現草莓果實采摘的自動化，結構簡單，方便操作。

技術領域

本發明涉及果實采摘技術領域，尤其是一種草莓采摘裝置。

背景技術

如何對成熟的果實進行采摘一直是農業領域研究的重要問題。草莓因其味道可口，受到很多人的喜愛，一般草莓都是種植在大棚內的泥土壟臺上。然而，盡管草莓果實營養豐富，種植面積和產量也逐年增加，但是由于采摘環節落后的人工作業方式，制約了草莓種植業的發展，并且由于草莓果實成熟后必須盡快采摘，盛果期采摘作業的勞動強度大，人工作業的方式耗費了大量的人力與物力，現有的草莓采摘裝置對草莓果實的破壞較嚴重，且一個采摘裝置中只有一個采摘爪，采摘效率低下，無法大規模投入使用。

發明內容

本發明的目的提供一種草莓采摘裝置，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種草莓采摘裝置，其創新點在于，該結構包括：

傳動裝置，傳動裝置與地面接觸，傳動裝置位于草莓采摘裝置的最底部；

控制開關，控制開關安裝在傳動裝置外側；

收集盒，收集盒安裝在傳動裝置的上方，收集盒通過底部的四根小支架與傳動裝置連接；

若干個結構相同的電子切割臂，電子切割臂安裝在收集盒兩側，電子切

割臂包括臂手、采摘爪、視覺傳感器，臂手包括第一臂手與第二臂手，第一臂手與收集盒固定連接，第二臂手與第一臂手連接處有旋轉軸，采摘爪安裝在第二臂手的前端，視覺傳感器安裝在第二臂手的內側。

進一步的，傳動裝置包括傳送履帶、動輪和控制電機，動輪個數至少為四個，動輪每兩個分為一組且兩個動輪中間具有連接軸連接，連接軸穿過動輪中心位置，每組動輪連接軸中間位置連接同一根連桿，帶動整個動輪轉動的控制電機安裝在連桿上，傳送履帶覆蓋在所有動輪的表面形成環狀回路。

進一步的，旋轉軸轉動角度為360度。

進一步的，切割臂上的采摘爪有四個爪子，其中任意兩個相對的爪子前端裝有可割斷草莓梗的刀片，剩余的兩個處于相對位置的爪子前端無鋒刃。

本發明的有益效果：本發明克服了現有草莓采摘器的缺點，將原本成本高昂的草莓采摘機器人簡化為傳動裝置、控制開關、收集盒、電子切割臂組成的小型草莓采摘裝置，履帶式的傳動結構使得采摘裝置能夠更平穩地行駛在草莓棚中，該種草莓采摘裝置能夠實現草莓采摘的自動化，大大降低了在草莓采摘期投入的人力成本，且采摘裝置的制作成本低，使用人員能夠輕易操作該裝置，給使用者帶來很多便利，并且可以大量投入草莓棚使用，在收集盒上可以裝置多個電子切割臂提高采摘效率，電子切割臂上的采摘爪通過兩個裝有刀片的爪子對草莓梗進行剪切，另外兩個無鋒刃的爪子會抓住剪下來的草莓梗，此種方法不會破壞草莓果實。

附圖說明

圖1為草莓采摘裝置的結構示意圖。

圖2為傳動裝置的結構示意圖。

圖中，1-傳動裝置；11-傳送履帶；12-動輪；13-控制電機；14-連接軸；15-連桿；2-控制開關；3-收集盒；31-支架；4-電子切割臂；41-臂手；42-采摘爪；43-視覺傳感器；44-旋轉軸。