[發明專利]一種草莓采摘裝置

在審

• 申請號: 201810554510.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108522021A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 倪曉云
• 申請（專利權）人: 如皋市凌云環境工程有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種草莓采摘裝置，其特征在于包括：

傳動裝置（1），所述傳動裝置（1）與地面接觸，所述傳動裝置（1）位于草莓采摘裝置的最底部；

控制開關（2），所述控制開關（2）安裝在傳動裝置（1)外側；

收集盒(3)，所述收集盒(3)安裝在傳動裝置(1）的上方，所述收集盒（3）通過底部的四根小支架（31）與傳動裝置（1）連接；

若干個結構相同的電子切割臂（4），所述電子切割臂（4）安裝在收集盒（3)兩側，所述電子切割臂(4)包括臂手(41)、采摘爪(42)、視覺傳感器(43)，所述臂手（41）包括第一臂手與第二臂手，所述第一臂手與收集盒(3)固定連接，所述第二臂手與第一臂手連接處有旋轉軸(44)，所述采摘爪(42)安裝在第二臂手的前端，所述的視覺傳感器(43)安裝在第二臂手的內側。

2.根據權利要求1所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于：所述傳動裝置(1)包括傳送履帶(11)、動輪(12)和控制電機(13)，所述動輪(12)個數至少為四個，所述動輪(12)每兩個分為一組且兩個動輪中間具有連接軸（14）連接，所述連接軸（14）穿過動輪（12）中心位置，所述每組動輪（12）的連接軸（14）中間位置連接同一根連桿（15)，帶動整個動輪(12）轉動的控制電機（13）安裝在連桿（15）上，所述傳送履帶(11)覆蓋在所有動輪(12)的表面形成環狀回路。

3.根據權利要求1所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于：所述旋轉軸(44)轉動角度為360度。

4.根據權利要求2所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于：所述電子切割臂(4)上的采摘爪(42)有四個爪子，其中任意兩個相對的爪子前端裝有可割斷草莓梗的刀片，剩余的兩個處于相對位置的爪子前端無鋒刃。