[發明專利]一種去鱗殺魚機器人

有效

• 申請號: 201810554216.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108703204B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 徐洪恩
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區中栓機械技術有限公司
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

1.一種去鱗殺魚機器人，包括：底板（1）、四個底板立柱（2）、四個底板立柱加固桿（3）、底板電機（4）、底板圓軌（5）、六邊形旋轉板（6）、刮鱗板滑軌（7）、第一液壓缸安裝板（8）、第一液壓缸（9）、傾斜刮鱗板（10）、豎直刮鱗板（11）、第二液壓缸安裝板（12）、第二液壓缸（13）、第二立柱（14）、第一頂桿（15）、第二頂桿（16）、頂部滑軌（17）、魚掛鉤安裝板（18）、頂部滑塊（19）、出水管安裝板（20）、出水管（21）、魚掛鉤（22）、第三液壓缸（23）、第三液壓缸安裝板（24）、切割器安裝座（25）、切割器安裝板（26）、切割鋸片（27）、切割鋸片電機（28）、第二液壓缸旋轉座（1201），其特征在于：所述的底板（1）下方固定安裝有四個底板立柱（2），四個底板立柱（2）固定安裝有底板立柱加固桿（3），底板（1）上設置有底板圓軌（5），所述的底板（1）下方固定安裝有底板電機（4），圓軌（5）上旋轉安裝有六邊形旋轉板（6），六邊形旋轉板（6）固定安裝在底板電機（4），六邊形旋轉板（6）上固定安裝有六個刮鱗板滑軌（7），六邊形旋轉板（6）側方固定安裝有第一液壓缸安裝板（8），第一液壓缸安裝板（8）上固定安裝有第一液壓缸（9）；所述的六個刮鱗板滑軌（7）上滑動安裝有傾斜刮鱗板（10）和豎直刮鱗板（11），其中傾斜刮鱗板（10）和豎直刮鱗板（11）各三個且間隔安裝；所述的底板（1）上固定安裝有四個第二立柱（14），第二立柱（14）上固定安裝有第二液壓缸安裝板（12），第二液壓缸安裝板（12）上設置有第二液壓缸旋轉座（1201），第二液壓缸旋轉座（1201）上旋轉安裝有第二液壓缸（13）；第二立柱（14）上固定安裝有第一頂桿（15），第一頂桿（15）上固定安裝有第二頂桿（16），第二頂桿（16）上固定安裝有頂部滑軌（17）；頂部滑軌（17）上滑動安裝有八個頂部滑塊（19），兩個頂部滑塊（19）下方固定安裝有魚掛鉤安裝板（18），另外兩個頂部滑塊（19）下方固定安裝有出水管安裝板（20），另外的四個頂部滑塊（19）下方固定安裝有第三液壓缸安裝板（24）；所述的魚掛鉤安裝板（18）上固定安裝有魚掛鉤（22），出水管安裝板（20）上固定安裝有出水管（21），所述的第三液壓缸安裝板（24）上旋轉安裝有第三液壓缸（23），第三液壓缸（23）和第二液壓缸（13）旋轉安裝有切割器安裝座（25），切割器安裝座（25）上固定安裝有切割器安裝板（26），切割器安裝板（26）上固定安裝有切割鋸片電機（28），切割鋸片電機（28）的電機軸上固定安裝有切割鋸片（27）；

進一步地，所述的傾斜刮鱗板（10）包括：第一擋水板（1001）、傾斜刮鱗孔（1002）、第一燕尾滑槽（1003）、第一擋水板底座（1004）、第一刮鱗電機（1005）、第一刮鱗電機安裝座（1006）、第一刮鱗刷（1007）、第一刮鱗刷傳動桿（1008）、第一刮鱗傳動皮帶輪（1009）、第一刮鱗皮帶（1010），其特征在于：所述的第一擋水板（1001）上設置有四個傾斜刮鱗孔（1002），下方設置有第一燕尾滑槽（1003）和第一擋水板底座（1004），在背面設置有第一刮鱗電機安裝座（1006），第一刮鱗電機安裝座（1006）上固定安裝有第一刮鱗電機（1005），第一刮鱗電機安裝座（1006）上旋轉安裝有第一刮鱗刷（1007），所述的第一刮鱗刷（1007）前端固定安裝有第一刮鱗刷傳動桿（1008），第一刮鱗刷傳動桿（1008）上固定安裝有第一刮鱗傳動皮帶輪（1009），第一刮鱗傳動皮帶輪（1009）上配合安裝有第一刮鱗皮帶（1010）。

2.根據權利要求1所述的一種去鱗殺魚機器人，其特征在于：所述的豎直刮鱗板（11）包括第二擋水板（1101）、豎直刮鱗孔（1102）、第二燕尾滑槽（1103）、第二擋水板底座（1104）、第一刮鱗刷安裝座（1105）、第一刮鱗刷（1106）、第一刮鱗刷電機安裝座（1107）、第一刮鱗刷電機（1108），其特征在于：第二擋水板（1101）上設置有豎直刮鱗孔（1102），第二擋水板（1101）下方設置有第二燕尾滑槽（1103）和第二擋水板底座（1104），所述的第二擋水板（1101）背面設置有第一刮鱗刷安裝座（1105）和第一刮鱗刷電機安裝座（1107），在第一刮鱗刷安裝座（1105）和第一刮鱗刷電機安裝座（1107）中間轉動安裝有第一刮鱗刷（1106），所述的第一刮鱗刷電機安裝座（1107）上固定安裝有第一刮鱗刷電機（1108），第一刮鱗刷電機（1108）的電機軸與第一刮鱗刷（1106）固定連接。