[發明專利]一種去鱗殺魚機器人

有效

• 申請號: 201810554216.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108703204B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 徐洪恩
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區中栓機械技術有限公司
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

本發明提供一種去鱗殺魚機器人，包括：底板、傾斜刮鱗板、豎直刮鱗板、切割鋸片等，所述的六邊形旋轉板上固定安裝有六個刮鱗板滑軌，六個刮鱗板滑軌上滑動安裝有傾斜刮鱗板和豎直刮鱗板，其中傾斜刮鱗板和豎直刮鱗板各三個且間隔安裝，頂部滑軌上滑動安裝有八個頂部滑塊，所述的兩個頂部滑塊下方固定安裝有魚掛鉤安裝板，切割器安裝板上固定安裝有切割鋸片電機，切割鋸片電機的電機軸上固定安裝有切割鋸片；本發明增加了去鱗的次數，提高了去鱗的效果和速度，可以調節去鱗工作的范圍大小，使本發明適用于多種不同大小的魚。

技術領域

本發明涉及水產品加工技術領域，特別涉及一種去鱗殺魚機器人。

背景技術

目前，對魚類的去鱗宰殺，多數還是為人工操作，效率低下，每個人員之間的操作水平不一樣，會導致宰殺的效果不佳，人員在操作的時候還容易被魚鰭刺傷，所以需要一種自動化的去鱗殺魚設備，如CN201310310339.7設計了一種快速殺魚機，包括機柜，機柜頂部開設有進魚口，進魚口下方設置有兩根平行的剝魚鱗軸，剝魚鱗軸上設置有多個剝魚鱗彈性刀片，剝魚鱗彈性刀片下方設置有兩個相向的圓弧形下魚槽，兩個圓弧形下魚槽之間形成扁平狀的漏斗形通道，所述圓弧形下魚槽下方設置有殺魚軸，該發明無法全方位的去除魚鱗，容易留下殘余的魚鱗片，所以需要一種可以把魚鱗去干凈，并且能夠完成宰殺的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種去鱗殺魚機器人，其結構獨特，刮鱗清效率高。

本發明所使用的技術方案是：一種去鱗殺魚機器人，包括：底板、四個底板立柱、四個底板立柱加固桿、底板電機、底板圓軌、六邊形旋轉板、刮鱗板滑軌、第一液壓缸安裝板、第一液壓缸、傾斜刮鱗板、豎直刮鱗板、第二液壓缸安裝板、第二液壓缸、第二立柱、第一頂桿、第二頂桿、頂部滑軌、魚掛鉤安裝板、頂部滑塊、出水管安裝板、出水管、魚掛鉤、第三液壓缸、第三液壓缸安裝板、切割器安裝座、切割器安裝板、切割鋸片、切割鋸片電機、第二液壓缸旋轉座，其特征在于：所述的底板下方固定安裝有四個底板立柱，四個底板立柱固定安裝有底板立柱加固桿，底板上設置有底板圓軌，所述的底板下方固定安裝有底板電機，圓軌上旋轉安裝有六邊形旋轉板，六邊形旋轉板固定安裝在底板電機，六邊形旋轉板上固定安裝有六個刮鱗板滑軌，六邊形旋轉板側方固定安裝有第一液壓缸安裝板，第一液壓缸安裝板上固定安裝有第一液壓缸；所述的六個刮鱗板滑軌上滑動安裝有傾斜刮鱗板和豎直刮鱗板，其中傾斜刮鱗板和豎直刮鱗板各三個且間隔安裝；所述的底板上固定安裝有四個第二立柱，第二立柱上固定安裝有第二液壓缸安裝板，第二液壓缸安裝板上設置有第二液壓缸旋轉座，第二液壓缸旋轉座上旋轉安裝有第二液壓缸；第二立柱上固定安裝有第一頂桿，第一頂桿上固定安裝有第二頂桿，第二頂桿上固定安裝有頂部滑軌；頂部滑軌上滑動安裝有八個頂部滑塊，所述的兩個頂部滑塊下方固定安裝有魚掛鉤安裝板，另外兩個頂部滑塊下方固定安裝有出水管安裝板，另外的四個頂部滑塊下方固定安裝有第三液壓缸安裝板；所述的魚掛鉤安裝板上固定安裝有魚掛鉤，出水管安裝板上固定安裝有出水管，所述的第三液壓缸安裝板上旋轉安裝有第三液壓缸，第三液壓缸和第二液壓缸旋轉安裝有切割器安裝座，切割器安裝座上固定安裝有切割器安裝板，切割器安裝板上固定安裝有切割鋸片電機，切割鋸片電機的電機軸上固定安裝有切割鋸片。

進一步地，所述的傾斜刮鱗板包括：第一擋水板、傾斜刮鱗孔、第一燕尾滑槽、第一擋水板底座、第一刮鱗電機、第一刮鱗電機安裝座、第一刮鱗刷、第一刮鱗刷傳動桿、第一刮鱗傳動皮帶輪、第一刮鱗皮帶，其特征在于：所述的第一擋水板上設置有四個傾斜刮鱗孔，下方設置有第一燕尾滑槽和第一擋水板底座，在背面設置有第一刮鱗電機安裝座，第一刮鱗電機安裝座上固定安裝有第一刮鱗電機，第一刮鱗電機安裝座上旋轉安裝有第一刮鱗刷，所述的第一刮鱗刷前端固定安裝有第一刮鱗刷傳動桿，第一刮鱗刷傳動桿上固定安裝有第一刮鱗傳動皮帶輪，第一刮鱗傳動皮帶輪上配合安裝有第一刮鱗皮帶。