[發(fā)明專利]一種機器人自動切尾系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810553514.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108714664A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 田陸
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開一種機器人自動切尾系統(tǒng)，包括：盤條尾圈識別機構(gòu)，用于識別產(chǎn)出高線上的盤條尾圈；尾圈清除機器人，用于從產(chǎn)出高線中清除由盤條尾圈識別機構(gòu)識別的盤條尾圈。本申請?zhí)峁┑臋C器人自動切尾系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠代替人工作業(yè)，負責高線盤條尾部切除工作，排除人為影響，降低工廠工傷事故率，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領域

本申請涉及高線生產(chǎn)技術(shù)領域，更具體地說，尤其涉及一種機器人自動切尾系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高線是常用工程金屬線材的一種，通常指用“高速無扭軋機”軋制的盤條。常見的普通低碳鋼無扭控冷、熱軋盤條及優(yōu)質(zhì)碳素鋼無扭控冷、熱軋盤條。高線的軋制速度在80-160米/秒，每根重量在1.8-2.5噸，尺寸公差精度高，在軋制過程中可通過調(diào)整工藝參數(shù)來保證產(chǎn)品的不同要求。

高線在建筑工程及機械生產(chǎn)制造領域有著非常廣泛的用途，即可用于建筑中鋼筋混凝土的配筋或焊接結(jié)構(gòu)件；又可經(jīng)熱、冷鍛打成鉚釘和冷鍛及滾壓成螺栓、螺釘?shù)取?/p>

在生產(chǎn)過程中，高線通過高速無扭軋機軋制出來形成盤條，但由于生產(chǎn)工藝的原因，剛軋制出來的盤條尾部不符合工藝要求需要被剪掉。

目前，高線生產(chǎn)廠對盤卷尾部剪斷都是通過安排工人利用斷線鉗或者鋼筋剪切機進行手動剪切。通過人力對盤卷尾部進行切尾存在以下幾個問題：第一：工人的工作強度大、生產(chǎn)率底，自動化程度低；第二：由于現(xiàn)場環(huán)境溫度高、盤條運輸速度快，導致工傷事故頻發(fā)；第三：工作環(huán)境惡劣，噪音大，粉塵大，對操作人員的安全健康存在著較大的威脅。

因此，提供一種機器人自動切尾系統(tǒng)，使其能夠代替人工，負責高線盤條尾部切除工作，排除人為影響，降低工廠工傷事故率，提高作業(yè)效率，已經(jīng)成為本領域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N機器人自動切尾系統(tǒng)，使其能夠代替人工，負責高線盤條尾部切除工作，排除人為影響，降低工廠工傷事故率，提高作業(yè)效率。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種機器人自動切尾系統(tǒng)，包括：盤條尾圈識別機構(gòu)，用于識別產(chǎn)出高線上的盤條尾圈；尾圈清除機器人，用于從產(chǎn)出高線中清除由盤條尾圈識別機構(gòu)識別的盤條尾圈。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，機器人自動切尾系統(tǒng)還包括：用于將需要被剪斷的盤條尾圈剝離稀疏的剝離機器人。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，盤條尾圈識別機構(gòu)包括：立柱支架，設置于立柱支架上可上下擺動的延長支架，用于控制延長支架運動的避讓氣缸，延長支架上設置有用于探測盤條尾圈的盤條尾圈探測傳感器。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，的設置于立柱支架上可上下擺動的延長支架具體為，延長支架通過鉸接的方式鉸接在立柱支架上。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，剝離機器人包括：剝離機器人手臂，設置于剝離機器人手臂上的連接板，設置于連接板上用于剝離盤條尾圈的剝離桿，設置于連接板上用于緩沖剝離桿運動的剝離彈簧，剝離桿與連接板通過限位螺釘定位緊固。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，尾圈清除機器人包括：尾圈清除機器人手臂，設置于尾圈清除機器人手臂上的盤條尾圈鉤取裝置，設置于尾圈清除機器人手臂上的盤條尾圈剪斷裝置，設置于尾圈清除機器人手臂上的廢棄尾圈鋼絲調(diào)離裝置。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，盤條尾圈鉤取裝置包括：第一高速氣缸；設置于第一高速氣缸上的用于鉤取盤條尾圈的鉤取機構(gòu)；設置于鉤取機構(gòu)上，為鉤取機構(gòu)提供單根鋼絲的單鋼絲進給機構(gòu)。

進一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的方式中，盤條尾圈剪斷裝置包括：液壓缸，設置于液壓缸上的剪斷機構(gòu)，設置于剪斷機構(gòu)上的滑動板。