[發明專利]一種機器人自動切尾系統

在審

• 申請號: 201810553514.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108714664A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 田陸
• 申請（專利權）人: 湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種機器人自動切尾系統，其特征在于，包括：盤條尾圈識別機構，用于識別產出高線上的盤條尾圈；尾圈清除機器人，用于從產出高線中清除由所述盤條尾圈識別機構識別的盤條尾圈。

2.根據權利要求1所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述機器人自動切尾系統還包括：用于將需要被剪斷的盤條尾圈剝離稀疏的剝離機器人。

3.根據權利要求1所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述盤條尾圈識別機構包括：立柱支架，設置于所述立柱支架上，可上下擺動的延長支架，用于帶動所述延長支架運動的避讓氣缸，所述延長支架上設置有用于探測盤條尾圈的盤條尾圈探測傳感器。

4.根據權利要求3所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述延長支架設置于所述立柱支架上具體為，所述延長支架鉸接于所述立柱支架上。

5.根據權利要求2所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述剝離機器人包括：剝離機器人手臂；設置于所述剝離機器人手臂上的連接板；設置于所述連接板上，用于剝離盤條尾圈的剝離桿；設置于所述連接板上，用于緩沖剝離桿運動的剝離彈簧；所述剝離桿與所述連接板通過限位螺釘定位緊固。

6.根據權利要求1所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述尾圈清除機器人包括：尾圈清除機器人手臂；設置于所述尾圈清除機器人手臂上的盤條尾圈鉤取裝置；設置于所述尾圈清除機器人手臂上的盤條尾圈剪斷裝置；設置于所述尾圈清除機器人手臂上的廢棄尾圈鋼絲調離裝置。

7.根據權利要求6所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述盤條尾圈鉤取裝置包括：第一高速氣缸；設置于所述第一高速氣缸上，用于鉤取盤條尾圈的鉤取機構；設置于所述鉤取機構上，為所述鉤取機構提供單根鋼絲的單鋼絲進給機構。

8.根據權利要求7所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述盤條尾圈剪斷裝置包括：液壓缸；設置于所述液壓缸上的剪斷機構；設置于所述剪斷機構上的滑動板。

9.根據權利要求8所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述廢棄尾圈鋼絲調離裝置包括：第二高速氣缸；設置于所述第二高速氣缸上，用于調離廢棄尾圈鋼絲的調離機構。

10.根據權利要求9所述的機器人自動切尾系統，其特征在于，所述機器人自動切尾系統還包括：用于放置廢棄尾圈鋼絲的廢料箱。