[發明專利]電梯導軌智能自動化堆料機

在審

• 申請號: 201810553450.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108557460A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王健;陳勇;劉桐偉
• 申請（專利權）人: 張家港美斐電梯導軌有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/16
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明提供了電梯導軌智能自動化堆料機，包括固定支架、槽箱輸送機構，固定支架分處電梯導軌輸送帶兩側，固定支架之間設置有移動裝置及夾持機構，其中移動裝置包括伺服X軸移動機構、兩套伺服Y軸移動機構、兩套Z軸移動機構，通過伺服X軸、Y軸移動機構及Z軸移動機構，可將夾持裝置進行三向移動，兩套伺服Y軸移動機構可調節夾持機構之間的距離，適應不同型號的電梯導軌，Z軸移動機構采用第一氣缸對夾持機構進行Z向的調節，經夾持機構夾持電梯導軌，經伺服X軸移動機構移至槽箱，第一氣缸驅動下落，夾持機構將電梯導軌放置槽箱內的容納槽中，經第一輸送帶傳輸至堆放地，完成整箱導軌的放置，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及電梯導軌智能自動化堆料機。

背景技術

在電梯導軌的生產過程中，一般都是通過人工或吊車直接將位于流水線上已精加工完畢的電梯導軌吊運至導軌堆放區，人工搬運的話，費時費力，效率低，吊車搬運的話需排滿一排后，固定再吊運，效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供電梯導軌智能自動化堆料機，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

電梯導軌智能自動化堆料機，包括固定支架、槽箱輸送機構，固定支架分處電梯導軌輸送帶兩側，固定支架之間設置有移動裝置及夾持機構，其中移動裝置包括伺服X軸移動機構、兩套伺服Y軸移動機構、兩套Z軸移動機構，伺服X軸、Y軸移動機構均為絲杠螺母座結構，伺服電機為動力源，導軌上設置螺母座，兩套伺服Y軸移動機構分別固定在伺服X軸移動機構中的兩個螺母座上，Z軸移動機構固定在Y軸移動機構的螺母座上，Z軸移動機構包括固定塊，固定塊一側固定有載軸，載軸底部設置有第一氣缸，氣缸活塞桿伸出端設置有夾持機構，用于夾持電梯導軌；

槽箱輸送機構包括第一輸送帶，第一輸送帶與電梯導軌輸送帶并排處于固定支架之間，第一輸送帶上設置有導軌槽箱，包括底板，底板上固定有多塊彼此隔開的擋板，擋板之間形成電梯導軌的容納槽。

通過伺服X軸、Y軸移動機構及Z軸移動機構，可將夾持裝置進行三向移動，兩套伺服Y軸移動機構可調節夾持機構之間的距離，適應不同型號的電梯導軌，Z軸移動機構采用第一氣缸對夾持機構進行Z向的調節，經夾持機構夾持電梯導軌，經伺服X軸移動機構移至導軌槽箱，第一氣缸驅動下落，夾持機構將電梯導軌放置槽箱內的容納槽中，經第一輸送帶傳輸至堆放地，完成整箱導軌的放置，提高工作效率。

進一步，所述夾持機構包括氣缸座，氣缸座與第一氣缸活塞桿連接，氣缸座內設置有第二氣缸及鉸接的兩個棘爪，棘爪位于第二氣缸下方，第二氣缸活塞桿與棘爪一端部連接，棘爪另端部與氣缸座底部滑動連接的滑塊連接，滑塊上設置有夾桿。

通過氣缸活塞桿推動棘爪，經棘爪移動滑塊，從而合并夾桿，夾持導軌，夾持力大，機構簡單實用。

進一步，所述夾桿下部設置有壓力傳感器，壓力傳感器上包覆有彈性層，通過壓力傳感器可測量所承受壓力，可通過調節第二氣缸、棘爪或滑塊，降低夾持力，避免損壞導軌。

進一步，所述夾桿上設置有測距儀，避免碰撞輸送帶，導致工序停止。

進一步，所述擋板上包覆有彈性層，避免損壞導軌，同時防止導軌滑落。

進一步，所述伺服X軸移動機構兩個螺母座相對面上均設置有測距儀，避免相撞。

進一步，所述固定支架上設置有控制端，自動化管理。

本發明的有益效果：本堆料機通過伺服X軸移動機構、伺服Y軸移動機構及Z軸移動機構進行三向的移動，便于夾持機構自動堆料，提高了工作效率，安全性提高。

附圖說明

圖1：實施例中本發明的結構圖；

圖2：實施例中本發明的Z軸移動機構局部剖面結構圖；