[發明專利]電梯導軌智能自動化堆料機

在審

• 申請號: 201810553450.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108557460A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王健;陳勇;劉桐偉
• 申請（專利權）人: 張家港美斐電梯導軌有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/16
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，包括固定支架、槽箱輸送機構，固定支架分處電梯導軌輸送帶兩側，固定支架之間設置有移動裝置及夾持機構，其中移動裝置包括伺服X軸移動機構、兩套伺服Y軸移動機構、兩套Z軸移動機構，伺服X軸、Y軸移動機構均為絲杠螺母座結構，伺服電機為動力源，導軌上設置螺母座，兩套伺服Y軸移動機構分別固定在伺服X軸移動機構中的兩個螺母座上，Z軸移動機構固定在Y軸移動機構的螺母座上，Z軸移動機構包括固定塊，固定塊一側固定有載軸，載軸底部設置有第一氣缸，氣缸活塞桿伸出端設置有夾持機構，用于夾持電梯導軌；

槽箱輸送機構包括第一輸送帶，第一輸送帶與電梯導軌輸送帶并排處于固定支架之間，第一輸送帶上設置有導軌槽箱，包括底板，底板上固定有多塊彼此隔開的擋板，擋板之間形成電梯導軌的容納槽。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，所述夾持機構包括氣缸座，氣缸座與第一氣缸活塞桿連接，氣缸座內設置有第二氣缸及鉸接的兩個棘爪，棘爪位于第二氣缸下方，第二氣缸活塞桿與棘爪一端部連接，棘爪另端部與氣缸座底部滑動連接的滑塊連接，滑塊上設置有夾桿。

3.根據權利要求2所述的電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，所述夾桿下部設置有壓力傳感器，壓力傳感器上包覆有彈性層。

4.根據權利要求2所述的電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，所述夾桿上設置有測距儀。

5.根據權利要求1所述的電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，所述擋板上包覆有彈性層。

6.根據權利要求1所述的電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，所述伺服X軸移動機構兩個螺母座相對面上均設置有測距儀。

7.根據權利要求1所述的電梯導軌智能自動化堆料機，其特征在于，所述固定支架上設置有控制端。