[發明專利]一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機

有效

• 申請號: 201810553025.2
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN108723028B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州通昌機械有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

本發明涉及一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機,包括內壁自動行走裝置，內壁自動行走裝置從四個方向在管道內壁上自穩行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況，所述內壁自動行走裝置中部安裝有內壁旋轉清洗裝置，內壁旋轉清洗裝置可以實現管道內壁的高壓清洗功能，可根據管道內壁需求進行局部高壓清洗，適用范圍大，清洗角度精確可調。本發明可以實現石油管道內壁穩定的自動清洗功能，且具有管道內壁均勻支撐性能好、設備自穩行走性能好、設備清洗速度快、設備清洗效率高、設備清洗角度精確可調、可進行局部范圍高壓清洗和適用范圍大等優點。

技術領域

本發明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機。

背景技術

隨著石油工業的迅猛發展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐涂層，在現有自動化設備噴涂防腐涂層之前的通常需要對石油管道內壁進行如下幾個工藝處理：1、先將現有自動化管道行走設備移動至管道內壁中；2、然后在現有自動化行走設備更換上高壓清洗設備，清除管道內壁上附著的灰塵和鐵銹，清洗完畢的管道內壁進行快速烘干，便于后面現有噴涂設備的防腐涂層噴涂工作。但是現有對石油管道內壁清洗工藝存在以下缺陷：1、現有自動化管道行走設備基本上都是利用在雙點支撐行走原理進行的，一般只有下端或者兩側對管道內壁有支撐力，當遇到管道內壁凹凸不平或者大塊附著雜質時，由于現有自動化管道行走設備對管道四周沒有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導致側翻或者上下振動的現象，自穩行走性能差，設備工作效率低下；2、現有的石油管道內壁清洗設備通常是利用一個高壓水槍反復的旋轉清洗，由于一個高壓水槍環形旋轉清洗的時間長，導致清洗速度慢，如果遇到粘性很強的雜質，通過一個高壓水槍清洗的方式可能由于水壓不夠難以清洗干凈，清洗效率低下，且當需要局部范圍內轉動清洗時，現有清洗設備的清洗角度不可調，仍然只能環形轉動，工作效率低下，適用范圍小。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機，可以解決現有石油管道內壁清洗設備存在的管道內壁均勻支撐性能差、設備自穩行走性能差、設備清洗速度慢、設備清洗效率低下、設備清洗角度不可調、不能進行局部范圍清洗、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實現石油管道內壁穩定的自動清洗功能，工作效率高，且具有管道內壁均勻支撐性能好、設備自穩行走性能好、設備清洗速度快、設備清洗效率高、設備清洗角度精確可調、可進行局部范圍高壓清洗和適用范圍大等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機,包括內壁自動行走裝置，內壁自動行走裝置從四個方向在管道內壁上自穩行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況，所述內壁自動行走裝置中部安裝有內壁旋轉清洗裝置，內壁旋轉清洗裝置可以實現管道內壁的高壓清洗功能，可根據管道內壁需求進行局部高壓清洗，適用范圍大，清洗角度精確可調，清洗速度快，清洗效率高。