[發明專利]一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機

有效

• 申請號: 201810553025.2
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN108723028B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州通昌機械有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

1.一種具有自穩行走功能的石油管道內壁清洗機,其特征在于：包括內壁自動行走裝置(1)，所述內壁自動行走裝置(1)中部安裝有內壁旋轉清洗裝置(2)；所述內壁自動行走裝置(1)包括兩個內壁自動行走支鏈(11)，兩個內壁自動行走支鏈(11)之間對稱連接有四根連接筋柱(12)，且每個內壁自動行走支鏈(11)的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈(13)；所述內壁自動行走支鏈(11)包括方型支塊(111)，方型支塊(111)的四個側壁上各安裝有一個自動行走機構(112)，自動行走機構(112)包括焊接在方型支塊(111)對應側壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面兩側安裝有兩個一號液壓缸(1122)，各個一號液壓缸(1122)上通過螺紋分別安裝有一個一號法蘭(1123)，兩個一號法蘭(1123)的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部對稱設置有兩根定位柱(1121a)，各個定位柱(1121a)上分別套設有一個一號限位彈簧(1125)，兩個一號限位彈簧(1125)的上端均連接在行走安裝臺(1124)的下端面，且兩個一號限位彈簧(1125)位于兩個一號液壓缸(1122)之間，所述行走底板(1121)的上端面兩側對稱焊接有兩個縱向限位框(1126)，所述行走安裝臺(1124)的下端面兩側對稱焊接有兩個橫向限位框(1127)，兩個橫向限位框(1127)分別套設在兩個縱向限位框(1126)上，所述行走安裝臺(1124)的上端對稱設置有兩對安裝耳(1128)，每對安裝耳(1128)之間均安裝有一個傳動輥(1129)，且兩對安裝耳(1128)的兩個傳動輥(1129)之間安裝有行走皮帶(1130)，位于行走皮帶(1130)左側的傳動輥(1129)上通過聯軸器安裝有行走電機(1131)，行走電機(1131)通過電機座安裝在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在對應安裝耳(1128)的側壁上，所述行走皮帶(1130)外壁上均勻設置有錐形行走條(1133)；

所述內壁旋轉清洗裝置(2)包括環形機架(21)，環形機架(21)的上下兩端分別設置有一個弧形限位口(21a)，環形機架(21)的兩端內壁上分別焊接兩塊清洗支板(22)，兩塊清洗支板(22)之間通過軸承安裝有清洗轉軸(23)，清洗轉軸(23)的右端通過聯軸器安裝有清洗電機(24)，清洗電機(24)底端通過電機座安裝在清洗凹框(25)上，且清洗凹框(25)焊接在位于環形機架(21)右側的清洗支板(22)側壁上，每塊清洗支板(22)的側壁上均對稱焊接有四根支撐筋柱(26)，且每塊清洗支板(22)側壁上的四根支撐筋柱(26)末端均焊接有清洗連接板(27)，清洗連接板(27)焊接在對應方型支塊(111)側壁上，每塊清洗支板(22)的側壁上均對稱焊接有兩塊限位支板(28)，兩塊限位支板(28)的上下兩端對稱設置有兩對限位支鏈(29)，每對限位支鏈(29)由兩個相向運動的限位支鏈(29)組成；所述清洗轉軸(23)的中部通過鍵安裝有清洗固定環(210)，清洗固定環(210)的上下兩端對稱安裝有旋轉清洗機構(20)，兩個旋轉清洗機構(20)的上端與兩個弧形限位口(21a)之間分別通過滑動配合方式相連；所述旋轉清洗機構(20)包括焊接在清洗固定環(210)側壁上的清洗立柱(201)，清洗立柱(201)上端焊接有工型旋轉塊(202)，工型旋轉塊(202)與對應弧形限位口(21a)之間通過滑動配合方式相連，工型旋轉塊(202)的上端焊接有固定凹框(203)，固定凹框(203)上對稱安裝有兩個高壓水槍(204)，各個高壓水槍(204)的下端分別連接有一根進水管(205)，兩根進水管(205)的中部分別固定在兩個固定支耳(206)上，兩個固定支耳(206)末端對稱焊接在固定支柱(207)上，固定支柱(207)的底端焊接在工型旋轉塊(202)的上端面中部，所述清洗立柱(201)的側壁上焊接有角度限位軸(208)；

所述伸縮行走支鏈(13)包括焊接在方型支塊(111)側壁上的兩根伸縮支柱(131)，兩根伸縮支柱(131)的底端焊接有伸縮支板(132)，伸縮支板(132)的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸(133)，每個二號液壓缸(133)的中部均固定在L型固定板(134)上，L型固定板(134)焊接在伸縮支板(132)的下端，每個二號液壓缸(133)的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭(135)，且二號法蘭(135)上通過螺釘安裝有行走輪(136)；

所述限位支鏈(29)包括通過鉸鏈安裝在限位支板(28)上的旋轉支板(291)，旋轉支板(291)下端與限位支板(28)之間均勻連接有二號限位彈簧(292)，所述限位支板(28)上焊接有一號耳座(293)，一號耳座(293)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(294)，三號液壓缸(294)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(295)上，二號耳座(295)焊接在旋轉支板(291)的下端面上；所述旋轉支板(291)的上端焊接有抵靠板(296)，抵靠板(296)上均勻設置有摩擦條(297)。